SVIBOR - Radovi - projekt broj: 2-07-338

MINISTARSTVO ZNANOSTI I TEHNOLOGIJE

Strossmayerov trg 4, HR - 10000 ZAGREB
tel.: (01) 459 44 44, faks: (01) 459 44 69
E-mail: ured@znanost.hr

SVIBOR

SVIBOR - Prikupljanje podataka o projektima u RH

Radovi objavljeni na projektu 2-07-338


Broj radova citiranih u CC: 3
Broj ostalih radova: 32
Ukupno objavljenih radova: 35
  1. Tip rada: Rad u časopisu

    Naslov: Pseudolinearizacija i sinteza nelinearnog sistema

    Autori:
    Vukić, Zoran (74412)
    Novinc, Vedrana
    Časopis: Automatika
    Broj: 5
    ISSN: 0005-1144
    Volumen: 32
    Godina: 1992
    Stranice: od 165 do 172
    Broj referenci: 9
    Jezik: hrvatski
    Sažetak: U članku se na konkretnom primjeru daje prikaz nelinearnogsistema primjenom metoda stabilizacije i parametarskeoptimizacije. Za linearizaciju nelinearnog sistema koristi sepostupak pseudo-linearizacije, koji se osniva na frekvencijskojkarakteristici i vremenskom odzivu sistema. Pomoću frekvencijskihkarakteristika nelinearnog sistema određuju se struktura ipočetni parametri lineariziranog modela, dok se za finopodešavanje parametara koristi vremenski odziv nelinearnogsistema. Ponašanje nelinearnog sistema mijenja se u zavisnosti odulaznog signala, te se linearizacija sprovodi za različite pobudesistema. Sinteza regulatora obavlja se za linearizirane modelemetodama simultane stabilizacije i parametarske optimizacije.Dobiveni regulator poboljšava dinamiku sistema za dati opsegulaznih signala. Postupak je provjeren na primjeru i dobivenirezultati potvrđuju prednosti ovako dobivenog regulatora.
    Ključne riječi: nelinearan sistem, sinteza, pseudo-linearizacija, optimizacija, simultana stabilizacija
  2. Tip rada: Rad u časopisu

    Naslov: Algoritam kvadratnog korijena za estimatore rekurzivnog tipa po metodi minimuma kvadrata i poređenje adaptivnih sistema sa proširenim horizontom predikcije

    Autori:
    Kuljača, Ljubomir (24574)
    Božić, Milorad
    Časopis: Automatika
    Broj: 5
    ISSN: 0005-1144
    Volumen: 32
    Godina: 1991
    Stranice: od 155 do 165
    Broj referenci: 17
    Jezik: hrvatski
    Sažetak: Algoritam estimacije parametara, prezentiran u ovom radu, jebaziran na metodi minimuma kvadrata (MMK) sa promjenjivimfaktorom zaboravljanja kojim se osigurava konstantnost tragakovarijancne matrice. Implementacija se predlaže u vidu rekurzije"kvadratnog korijena" kovarijancne matrice s odgovarajućimsupervizorskim funkcijama. Pri tome se koriste inkrementalni,normalizirani, skalirani i na pogodan način filtrirani podaci.Dato je poređenje performanci adaptivnih sistema sa proširenimhorizontom predikcije (Generalized Predictive Control - GPC) iestimatorima po minimumu kvadrata (MMK), s proširenim MMK te sapseudolinearnom regresijom (PLR), a programiranim prema naprijedizloženom.
    Ključne riječi: adaptivno upravljanje, algoritam kvadratnog korijena, estimacija parametara, poređenje performansi, supervizorske funkcije, uopćeno prediktivno upravljanje
  3. Tip rada: Rad u časopisu

    Naslov: Adaptive Stability Region Placement Methods for Real-Time Simulation

    Autori:
    Vukić, Zoran (74412)
    Časopis: Automatika
    Broj: 1
    ISSN: 0005-1144
    Volumen: 33
    Godina: 1992
    Stranice: od 3 do 12
    Broj referenci: 14
    Jezik: engleski
    Sažetak: U radu je prikazana adaptivna procedura za numeričku integracijusistema s velikim rasponom svojstvenih vrijednosti, koja zadržavastabilnost simulacije i kod nestacionarnih sistema. Rekurzivnametoda najmanjih kvadrata je korištena za estimaciju svojstvenihvrijednosti, dok je Metoda Postavljanja u Područje Stabilnostikorištena za proračun koeficijenata eksplicitnog linearnogvišekoračnog integracijskog operatora. Rezultati su dani zarazličite vrste pobuda kao i promjena parametara svojstvenevrijednosti. Pokazano je da se predloženom metodom može osiguratistabilnost numeričke integracije za sisteme sa sporo promjenjivimparametrima sistema, što čini ovu metodu mogućim izborom za sveupravljačke strukture koje koriste model procesa.
    Ključne riječi: adaptivna metoda integracije, simulacija u realnom vremenu, nestacionarni sistemi, sistem s velikim rasponom svojstvenih vrijednosti, metoda postavljanja u područje stabilnosti, simulacija sistema s velikim rasponom svojstvenih vrijednosti
  4. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Simulacija gibanja plovnog objekta - programski paket BIBROD

    Autori:
    Babić, Ivan
    Kuljača, Ljubomir (24574)
    Koroman, Vladimir (151272)
    Urednici
    Vidmar, Branko
    Naslov zbornika: Zbornik radova 35. Međunarodnog simpozija ELMAR-a
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zadar
    Godina: 1993
    ISBN/ISSN: 1330-092X
    Stranice: od 372 do 376
    Skup: 35. Međunarodni simpozij ELMAR
    Održan: od 28.06.93 do 30.06.93
    Sažetak: U radu je opisan programski paket BIBROD realiziran u okvirusuradnje Brodarskog Instituta u Zagrebu i Elektrotehničkogfakulteta (Zavod za RST) u Zagrebu. Paket je namijenjenkorisnicima za analizu hidrodinamičkih značajki plovnog objekta,te za simulacijsku analizu rezultata sinteze sustava vođenjaplovnog objekta (vožnja po kursu, trajektoriji, koordinatnoupravljanje i dinamičko pozicioniranje).
  5. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Utjecaj tehnološkog razvoja na koncepciju upravljanja brodskom električnom centralom

    Autori:
    Vučetić, Dubravko (152326)
    Vlahinić, Ivan (67010)
    Urednici
    Bartolić, Juraj
    Boršić, Mladen
    Naslov zbornika: Zbornik radova 37. međunarodni godišnji skup KOREMA, KOREMA 37
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1992
    Stranice: od 161 do 165
    Skup: 37. međunarodni godišnji skup KOREMA
    Održan: od 26.04.92 do 29.04.92
    Sažetak: Analizom razvoja upravljanja brodskom diesel-električnomcentralom, uz puno uvažavanje specifičnosti njene eksploatacije,te na osnovi ergonomskog, tehnološkog i ekonomskog pristupaproblemu, osmišljava se opći model hardverske konfiguracije.Uzeta je u obzir primjena novih tehnologija, tendencija promjenestrukture i broja posade, zahtjevi klasifikacijskih društava ipokazatelji iz eksploatacije. Predloženi model predstavlja osnovuza daljnji rad na formiranju modela generiranja i prijenosainformacija, tehnoloških algoritama i software-a.
  6. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Process Control Automation for a Ship of the Future

    Autori:
    Kuljača, Ljubomir (24574)
    Vukić, Zoran (74412)
    Urednici
    Srb, Neven
    Naslov zbornika: 3. Međunarodni simpozij o novim tehnologijama, 3. SONT
    Jezik: engleski
    Mjesto: Opatija
    Godina: 1991
    ISBN/ISSN: 86-81997-02-5
    Stranice: od 9 do 9
    Skup: 3. Međunarodni skup o novim tehnologijama, 3. SONT
    Održan: od 15.10.91 do 17.10.91
  7. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Autopilot Design by the Simultaneous Stabilization and Parameter Optimization

    Autori:
    Vukić, Zoran (74412)
    Novinc, Vedrana
    Urednici
    Tiano, A
    Naslov zbornika: CAMS '92, Control Applications in Marine Systems
    Jezik: engleski
    Mjesto: Genova, Italija
    Godina: 1992
    Stranice: od 309 do 319
    Skup: 4th Electrotechnical and Computer Science Conference ERK '95
    Održan: od 08.04.92 do 10.04.92
  8. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Process Managament and Supervision of Shipboard Energetic Processes

    Autori:
    Žugić, Neven (151083)
    Urednici
    Tiano, A
    Naslov zbornika: CAMS '92, Control Applications in Marine Systems
    Jezik: engleski
    Mjesto: Genova, Italija
    Godina: 1992
    Stranice: od 57 do 70
    Skup: 4th Electrotechnical and Computer Science Conference ERK '95
    Održan: od 08.04.92 do 10.04.92
  9. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Elektrooptički sustavi praćenja

    Autori:
    Vukić, Zoran (74412)
    Mandžuka, Sadko
    Vičić, Darko (151294)
    Pajk, Josip
    Urednici
    Vidmar, Branko
    Naslov zbornika: Zbornik radova 35. Međunarodnog simpozija ELMAR-a
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zadar
    Godina: 1993
    ISBN/ISSN: 1330-092X
    Stranice: od 230 do 234
    Skup: 35. Međunarodni simpozij ELMAR
    Održan: od 28.06.93 do 30.06.93
    Sažetak: U radu je prikazana temeljna struktura elektrooptičkih sustava zapraćenje pokretnih objekata sa posebnim naglaskom na rješavanjukinematskih problema praćenja.
  10. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Pregled razvoja sustava automatskog vođenja broda

    Autori:
    Vukić, Zoran (74412)
    Naslov zbornika: Zbornik radova X. Simpozija Teorija i praksa brodogradnje
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Rijeka
    Godina: 1992
    Stranice: od 0 do 0
    Skup: X. Simpozij Teorija i praksa brodogradnje
  11. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: BIMAP - Modularno zasnovan brodski autopilot

    Autori:
    Vukić, Zoran (74412)
    Koroman, Vladimir (151272)
    Mandžuka, Sadko
    Urednici
    Vidmar, Branko
    Naslov zbornika: Zbornik radova 34. Simpozija ELMAR-a
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zadar
    Godina: 1992
    Stranice: od 26 do 29
    Skup: 34. Simpozij ELMAR
    Održan: od 28.09.92 do 30.09.92
    Sažetak: U radu je opisan jedan novi pristup proširivanja mogućnostipostojećeg brodskog autopilota (vožnja po trajektoriji,stabilizacija valjanja primjenom kormila, uključenja u sistemkoordinatnog upravljanja i dr.). Rješenje je analizirano sa višestanovišta, s posebnim osvrtom na njegove realne mogućnosti idobijenu fleksibilnost. Ovo rješenje je nazvano BIMAP(Brodarski institut - Modularni Auto Pilot).
  12. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Analiza sustava vođenja za brod sa promjenjivom dinamikom

    Autori:
    Vukić, Zoran (74412)
    Kuljača, Ljubomir (24574)
    Mandžuka, Sadko
    Urednici
    Vidmar, Branko
    Naslov zbornika: Zbornik radova 34. Simpozija ELMAR-a
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zadar
    Godina: 1992
    Stranice: od 30 do 34
    Skup: 34. Simpozij ELMAR
    Održan: od 28.09.92 do 30.09.92
    Sažetak: U radu je obavljena analiza sustava upravljanja za brod sapromjenjivom dinamikom simulacijom na računalu. Autopilot jeprojektiran metodom simultane stabilizacije i optimalizacijeparametara. Analiza je obavljena za model broda kojemu sedinamika mijenja s promjenom dubine ispod kobilice. Rezultatisimulacije pokazuju da simultano stabilizirajući autopilot možekvalitetno obaviti svoj zadatak i kod promjenjive dinamike broda.
  13. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Pregled neizrazitog (fuzzy) upravljanja s primjenom na brodske procese

    Autori:
    Milinović, Dinko
    Vukić, Zoran (74412)
    Kuljača, Ljubomir (24574)
    Urednici
    Vidmar, Branko
    Naslov zbornika: Zbornik radova 35. Međunarodnog simpozija ELMAR-a
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zadar
    Godina: 1993
    ISBN/ISSN: 1330-092X
    Stranice: od 345 do 350
    Skup: 35. Međunarodni simpozij ELMAR
    Održan: od 28.06.93 do 30.06.93
    Sažetak: U radu su dane osnove neizrazitog (fuzzy) upravljanja i njegoveprimjene za upravljanje različitim procesima. Objašnjeni surazlozi primjene neizrazitog upravljanja kroz usporedbu sklasičnim upravljanjem procesima. Navedeni su procesi za koje sepredviđa upotreba neizrazitog upravljanja. Dan je i primjeradaptivnog neizrazitog upravljanja s primjenom na brodskeprocese.
  14. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: New Trends in Control Design for Autonomous Underwater Vehicle

    Autori:
    Vukić, Zoran (74412)
    Babić, Ivan
    Milinović, Dinko
    Koroman, Vladimir (151272)
    Urednici
    Bogdanov, Peter
    Naslov zbornika: Proceedings of the VI-th Congress of the IMAM
    Jezik: engleski
    Mjesto: Varna, Bugarska
    Godina: 1993
    Stranice: od 333 do 340
    Skup: VI Congress IMAM '93
    Održan: od 15.11.93 do 20.11.93
    Sažetak: Prikazani su problemi lebdenja, izbjegavanja prepreka, slijeđenjazadane trajektorije i upravljanja autonomnim podvodnim vozilima(AUV) i daljinski upravljanim podvodnim vozilima (ROV).Razmatrana su nova tehnička rješenja bazirana nasamoorganizirajućem sustavu upravljanja preko neuralnih mreža,računalima i digitalnim signalnim procesorima.
    Ključne riječi: upravljanje, podvodno vozilo
  15. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Use of Optimal Constrained Covariance Control (OC3) in Dynamic Positioning of Floating Vessels

    Autori:
    Mandžuka, Sadko
    Vukić, Zoran (74412)
    Urednici
    Fossen, Thor I.
    Naslov zbornika: Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on CAMS'95
    Jezik: engleski
    Mjesto: Trondheim, Norveška
    Godina: 1995
    Stranice: od 9 do 15
    Skup: CAMS'95, Control Applications in Marine Systems
    Održan: od 10.05.95 do 12.05.95
  16. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Algorithm for Parameter Estimation of the Multivariable Linear System

    Autori:
    Vukić, Zoran (74412)
    Ožbolt, Henrijeta
    Urednici
    Bartolić, Juraj
    Glavinić, Vlado
    Štih, Željko
    Boršić, Mladen
    Mahović, Sanjin
    Vukić, Zoran (74412)
    Mijat, Neven
    Novaković, Branko
    Essert, Mario
    Jakopović, Željko
    Kovačić, Zdenko
    Naslov zbornika: Proceedings 40th Anniversary Conference KoREMA
    Jezik: engleski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1995
    ISBN/ISSN: 953-6037-08-4
    Stranice: od 419 do 422
    Skup: 40. jubilarni godišnji skup KoREMA
    Održan: od 19.04.95 do 21.04.95
  17. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Predictive PI+D Autopilot

    Autori:
    Vukić, Zoran (74412)
    Kuljača, Ljubomir (24574)
    Milinović, Dinko
    Urednici
    Bartolić, Juraj
    Boršić, Mladen
    Essert, Mario
    Glavinić, Vlado
    Jakopović, Željko
    Kovačić, Zdenko
    Mahović, Sanjin
    Mijat, Neven
    Novaković, Branko
    Szabo, Aleksandar
    Vukić, Zoran (74412)
    Naslov zbornika: Proceedings 40th Anniversary KoREMA
    Jezik: engleski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1995
    ISBN/ISSN: 953-6037-08-4
    Stranice: od 372 do 376
    Skup: 40. jubilarni godišnji skup KoREMA
    Održan: od 19.04.95 do 21.04.95
  18. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Comparative Analysis of Conventional PID and Predictive PI+D Autopilots

    Autori:
    Vukić, Zoran (74412)
    Milinović, Dinko
    Kuljača, Ljubomir (24574)
    Mandžuka, Sadko
    Urednici
    Andročec, Vladimir
    Lovrić, Josip
    Naslov zbornika: Proceedings of the VII Congress of the IMAM
    Jezik: engleski
    Mjesto: Dubrovnik
    Godina: 1995
    ISBN/ISSN: 953-6017-02-4
    Stranice: od 587 do 596
    Skup: VII Congress of the International Maritime Association of the Mediteranean, IMAM '95
    Održan: od 23.04.95 do 27.04.95
  19. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Simultaneous Stabilizable Autopilot

    Autori:
    Vukić, Zoran (74412)
    Kuljača, Ljubomir (24574)
    Urednici
    Vidmar, Branko
    Naslov zbornika: Zbornik radova 36. međunarodni simpozij ELMAR-a
    Jezik: engleski
    Mjesto: Zadar
    Godina: 1994
    ISBN/ISSN: 953-96030-0-5
    Stranice: od 33 do 36
    Skup: 36. Međunarodni simpozij ELMAR-a
    Održan: od 12.09.94 do 14.09.94
  20. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Pregled matematičkih modela broda

    Autori:
    Kuljača, Ljubomir (24574)
    Vukić, Zoran (74412)
    Milinović, Dinko
    Urednici
    Vidmar, Branko
    Naslov zbornika: Zbornik radova 36. međunarodni simpozij ELMAR-a
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zadar
    Godina: 1994
    ISBN/ISSN: 953-96030-0-5
    Stranice: od 269 do 272
    Skup: 36. Međunarodni simpozij ELMAR-a
    Održan: od 12.09.94 do 14.09.94
    Sažetak: U radu se analiziraju različiti matematički modeli broda. Za različite režime plovidbe analiziraju se matematički modeli u linearnom i nelinearnom planu. Rezultati analize različitih matematičkih modela konkretnog broda popraćeni su testiranjem odgovarajućih simulacijskih modela. Izvršena je također usporedba dobivenih rezultata po modelima s osvrtom na prikladnost primjene pojedinog modela.
  21. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Edukacijski programski paket za identifikaciju

    Autori:
    Mastrović, Joško
    Vukić, Zoran (74412)
    Urednici
    Bartolić, Juraj
    Boršić, Mladen
    Budin, Rajka
    Essert, Mario
    Ribarić, Slobodan
    Szabo, Aleksandar
    Švedek, Tomislav
    Vukić, Zoran (74412)
    Kalpić, Damir
    Naslov zbornika: Zbornik radova 39. godišnji skup KoREMA
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1994
    ISBN/ISSN: 953-6037-02-5
    Stranice: od 427 do 430
    Skup: 39. godišnji skup KoREMA
    Održan: od 25.04.94 do 25.04.94
    Sažetak: Prikazan je edukacijski programski paket (PROPID - PROgramski Paket za IDentifikaciju) namijenjen studentima, pomoću kojega se olakšava usvajanje znanja iz područja identifikacije parametara procesa. Program je napravljen tako da korisniku ne treba predznanje o radu s računalom, već mu program nudi izbore koji su očigledni, te se korisnik može u potpunosti koncentrirati na sam problem identifikacije. Komunikacija korisnika s računalom organizirana je pomoću grafičkog korisničkog sučelja, a sve se opcije izabiru mišem. Program obavlja estimaciju parametara po rekurzivnoj metodi najmanjih kvadrata, ali se može proširiti i drugim metodama. Dva parametra se mogu grafički ili numerički prikazati. Program omogućuje analizu nestacionarnog procesa, jer se i vremenski promjenjivi parametri modela procesa mogu jednostavno birati.
  22. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Programski modul PCL718M za praćenje procesa

    Autori:
    Ptičar, Davorin
    Vukić, Zoran (74412)
    Urednici
    Bartolić, Juraj
    Boršić, Mladen
    Budin, Rajka
    Ribarić, Slobodan
    Szabo, Aleksandar
    Švedek, Tomislav
    Vukić, Zoran (74412)
    Essert, Mario
    Kalpić, Damir
    Naslov zbornika: Zbornik radova 39. godišnji skup KoREMA
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1994
    ISBN/ISSN: 953-6037-02-5
    Stranice: od 444 do 447
    Skup: 39. godišnji skup KoREMA
    Održan: od 25.04.94 do 27.04.94
    Sažetak: Prikazan je realiziran programski modul za praćenje rada procesa - pilot postrojenja, kao dio programskog paketa koji služi za praćenje pilot postrojenja i upravljanje njegovim radom. Programski paket razvijen je s ciljem naobrazbe studenata. Pilot-postrojenje, izvedeno uz pomoć ATM-a iz Zagreba, omogućuje regulaciju razine, tlaka i pritiska. Povezivanje digitalnog računala i postrojenja ostvareno je pomoću A/D kartice, a animacija procesa ostvarena je primjenom programskog paketa RUBENS II.
  23. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Upravljanje pilot postrojenjem

    Autori:
    Šprem, Davor
    Vukić, Zoran (74412)
    Urednici
    Bartolić, Juraj
    Szabo, Aleksandar
    Boršić, Mladen
    Vukić, Zoran (74412)
    Essert, Mario
    Ribarić, Slobodan
    Švedek, Tomislav
    Budin, Rajka
    Kalpić, Damir
    Naslov zbornika: Zbornik radova 39. godišnji skup KoREMA
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1994
    ISBN/ISSN: 953-6037-02-5
    Stranice: od 448 do 450
    Skup: 39. godišnji skup KoREMA
    Održan: od 25.04.94 do 27.04.94
    Sažetak: U ovom radu prikazana je realizacija upravljanja pilot postrojenjem postavljenim na Zavodu za regulacionu i signalnu tehniku, Elektrotehničkog fakulteta u Zagrebu pomoću PC računala i programskog modula "PCL812C". Naglasak je stavljen na obrazovnu funkciju cjelokupne realizacije upravljanja postrojenjem, koja bi studentima smjera Automatika trebala omogućiti primjenu teoretskih znanja na konkretnom primjeru upravljanja procesom pomoću digitalnog računala, te stjecanje nekih praktičnih saznanja iz oblasti mjerenja na procesu, povezivanja sa računalom, vizualizacije podataka, izbora algoritma upravljanja i sl.
  24. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Analysis of Limit Cycle Behaviour of Ships Under Automatic Course-Keeping Control

    Autori:
    Kuljača, Ljubomir (24574)
    Vukić, Zoran (74412)
    Milinović, Dinko
    Urednici
    Vidmar, Branko
    Medved Rogin, Branka
    Radanović, Božidar
    Naslov zbornika: Proceedings on 37th International Symposium ELMAR '95
    Jezik: engleski
    Mjesto: Pula
    Godina: 1995
    ISBN/ISSN: 1330-092X
    Stranice: od 209 do 212
    Skup: 37th International Symposium Electronics in Marine ELMAR '95
    Održan: od 18.09.95 do 20.09.95
  25. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Improved Fuzzy Gain Scheduling of PID Controller

    Autori:
    Vukić, Zoran (74412)
    Bakarić, Vedran
    Urednici
    Solina, Franc
    Zajc, Baldomir
    Naslov zbornika: Proceedings of the Fourth ERK '95
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Portorož, Slovenija
    Godina: 1995
    ISBN/ISSN: 961-6062-06-9
    Stranice: od 211 do 214
    Skup: 4th Electrotechnical and Computer Science Conference ERK '95
    Održan: od 25.09.95 do 27.09.95
  26. Tip rada: Mentorstvo

    Naslov: Analiza sistema stabilizacije broda na kursu i trajektoriji
    Fakultet: Elektrotehnički fakultet Zagreb
    Mentor: KULJAČA LJUBOMIR
    Datum obrane: 20.09.91
    Broj stranica: 87
    Autor: Kalember Dušan
    Rad: Magisterij

  27. Tip rada: Mentorstvo

    Naslov: Koordinatno upravljanje plovnim objektima
    Fakultet: Elektrotehnički fakultet Zagreb
    Mentor: KULJAČA LJUBOMIR
    Datum obrane: 24.06.92
    Broj stranica: 124
    Autor: Mandžuka Sadko
    Rad: Magisterij

  28. Tip rada: Mentorstvo

    Naslov: Sinteza robustnih adaptivnih regulatora
    Fakultet: Elektrotehnički fakultet Zagreb
    Mentor: KULJAČA LJUBOMIR
    Datum obrane: 27.02.91
    Broj stranica: 154
    Autor: Božić Milorad
    Rad: Doktorat

  29. Tip rada: Mentorstvo

    Naslov: Sinteza nelinearnog sistema automatskog upravljanja metodom simultane stabilizacije
    Fakultet: Elektrotehnički fakultet Zagreb
    Mentor: VUKIĆ ZORAN
    Datum obrane: 27.04.92
    Broj stranica: 102
    Autor: Novinc Vedrana
    Rad: Doktorat

  30. Tip rada: Kompjuterski program

    Naslov: Programski paket BIBROD

    Autori:
    Vukić, Zoran (74412)
    Kuljača, Ljubomir (24574)
    Zimmermann-Pavčević, Kalma (54851)
    Babić, Ivan
    Milinović, Dinko
    Naručitelj: Brodarski institut Zagreb
    Depo ustanova: Brodarski institut Zagreb
    HW platforma: PC 386, PC 486
    Operativni sistem: DOS
    Programski jezik: Microsoft FORTRAN 5.0
    Godina: 1993
  31. Tip rada: Studija/Elaborat

    Naslov: Algoritmi sustava za adaptivno upravljanje

    Autori:
    Vukić, Zoran (74412)
    Kuljača, Ljubomir (24574)
    Zimmermann-Pavčević, Kalma (54851)
    Babić, Ivan
    Naručitelj: Brodarski institut Zagreb
    Depo ustanova: Brodarski institut Zagreb
    Godina: 1992
    Stranica ukupno: 58
    Jezik: hrvatski
  32. Tip rada: Studija/Elaborat

    Naslov: Sustav za off-line identifikaciju dinamičkih značajki broda

    Autori:
    Vukić, Zoran (74412)
    Kuljača, Ljubomir (24574)
    Zimmermann-Pavčević, Kalma (54851)
    Babić, Ivan
    Milinović, Dinko
    Naručitelj: Brodarski institut Zagreb
    Depo ustanova: Brodarski institut Zagreb
    Godina: 1992
    Stranica ukupno: 31
    Jezik: hrvatski
  33. Tip rada: Pozvano predavanje

    Naslov: Problemi upravljanja plovnim objektima
    Ustanova: Društvo avtomatikov Slovenije in Inštitut za avtomatiko TF-ERI
    Godina: 1993

  34. Tip rada: Ostalo

    Naslov: Brod budućnosti kao tehnološki pojam

    Autori:
    Kuljača, Ljubomir (24574)
    Vrsta rada: Okrugli stol ELMAR '95, Pula
    Jezik: hrvatski
  35. Tip rada: Ostalo

    Naslov: Osnove projektiranja neizrazitih (fuzzy) regulacijskih sustava

    Autori:
    Vukić, Zoran (74412)
    Milinović, Dinko
    Vrsta rada: Prijevod i priprema knjige za tisak
    Jezik: hrvatski
    Ostalo: Knjiga "Osnove projektiranja neizrazitih (fuzzy) regulacijskih sustava" u izdanju KoREMA, Zagreb, 1994, prijevod je knjige "Osnove snovanja mehkih (fuzzy) regulacij" Dalija Đonlagića i koautora, u izdanju Tehniška fakulteta - ERI, Inštitut za avtomatiko, Maribor, 1994.
MZT Engleski jezik SVIBOR Abecedni popis Složeno po šifri projekta Složeno po ustanovi projekta Pretraga Pomoć
Ministarstvo znanosti
i tehnologije		 Engleski
jezik		 Svibor
početna stranica		 Abecedni
popis		 Složeno po
šifri projekta		 Složeno po
ustanovi projekta		 Pretraživanje Pomoć
Informacije: svibor@znanost.hr