Strossmayerov trg 4, HR - 10000 ZAGREB
tel.: (01) 459 44 44, faks: (01) 459 44 69
E-mail: ured@znanost.hr
SVIBOR - Prikupljanje podataka o projektima u RH
Šifra projekta: 2-05-339
REGULIRANI IZMJENIČNI ELEKTROMOTORNI POGONI
Glavni istraživač
: PAŠALIĆ, NEDŽAT (35093) Suradnici
KRAJAČIĆ, DAMIR (171305)
LISAC, ANTON (26023)
JAKOPOVIĆ, ŽELJKO (111672)
NEVEŠČANIN, MATE (33361)
CAR, STJEPAN (6440)
KOLONIĆ, FETAH (127003)
KENĐEL, STJEPAN (164322)
PUZAK, MILIVOJ (57626)
MILETIĆ, MARINKO (87633)
TERZIĆ, BOŽO (138865)
MARJANOVIĆ, DAVOR (132473)
MARIJAN, SINIŠA (185913)
FILIPOVIĆ, DAMIR (190740)
Tip istraživanja: primjenjeno Trajanje od: 01.01.91. do 31.12.94. Ukupno radova na projektu: 56
Naziv ustanove: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb (36) Odjel/Zavod: Zavod za elektrostrojarstvo Adresa: Avenija Vukovar 39 Grad: 10000 - Zagreb, Hrvatska
Komunikacija
Telefon: 385 (0)1 61 29 999
Telefon: 385 (0)1 61 29 853
teleFaks: 385 (0)1 61 29 705
E-mail: nedzat.pasalic@fer.hr
Sažetak: Strukture izmjeničnih elektromotornih pogona s vektorski upravljanim asinkronim motorom. Upravljanje sinkronim motorima s permanentnim magnetima i elektronički komutiranim motorima. Stupanj složenosti matematičkog modela s obzirom na primjenu (pozicioniranje, karakter opterećenja). Identifikacija - estimacija parametara. Multiprocesorsko upravljanje, adaptivni i optimalni algoritmi. Višeosni elektromotorni pogoni. Statički pretvarači električne energije za izmjenične elektromotorne pogone. Modeliranje toplinskog kruga poluvodičkih energetskih sklopki, proračun nadomjesne temperature silicija, mjerni sustav podržan računalom.
Ključne riječi: automatsko upravljanje, izmjenični elektromotorni pogon, asinkroni motor, sinkroni motor s permanentnim magnetima, elektronički komutirani motor, vektorsko upravljanje, estimacija varijabli, izmjenjivači, poluvodička energetska sklopka, termički model
Ciljevi istraživanja: Razrada teorijskih osnova i algoritama analize
i sinteze reguliranih elektromotornih pogona s vektorski upravljanim
asinkronim motorima, sinkronim motorima i elektronički komutiranim
motorima. Utvrđivanje adekvatnih metoda identifikacije parametara i
estimacije varijabli cjeline statički pretvarač-stroj. Definiranje i
optimiranje struktura krugova regulacije brzine vrtnje i položaja, imajući
u vidu i moguće zahtjeve kod NC alatnih strojeva, fleksibilnih proizvodnih
linija, industrijskih robota, brzih dizala i sl. Razrada teorijskih osnova
višekoordinatnih servomehanizama i njihove sinteze. Metode utvrđivanja i
poboljšanja energetskih pokazatelja, koncepcija zaštite i dijagnostike
navedenih elektromotornih pogona. Razrada metoda modeliranja toplinskog
kruga poluvodičkih energetskih sklopki. Doprinosi na navedenim područjima
rezultirat će, između ostalog, i obranama magistarskih radnji i doktorskih
disertacija. Ostali podaci o projektu.