SVIBOR - Radovi u CC - projekt broj: 2-07-416
MINISTARSTVO ZNANOSTI I TEHNOLOGIJE
Strossmayerov trg 4, HR - 10000 ZAGREB
tel.: (01) 459 44 44, faks: (01) 459 44 69
E-mail: ured@znanost.hr
SVIBOR - Prikupljanje podataka o projektima u RH
Radovi citirani u Current Contents na projektu 2-07-416
Broj radova citiranih u CC: 1
Broj ostalih radova: 88
Ukupno objavljenih radova: 89
Naslov: 2-D dvonočni sistem hoda
- Autori:
ZANCHI, VLASTA (54476)
CECIĆ, MOJMIL (122922)
Časopis: Periodicum Biologorum
Broj: 1
Volumen: 95
Godina: 1993
Stranice: od 55 do 58
Broj referenci: 5
Jezik: engleski
Sažetak: Proučavanje ljudske lokomocije predstavlja i teoretski i
praktični interes za biomehaniku i robotiku. U radu je opisano matematičko
modeliranje višezglobnog mehanizma u sagitalnoj ravnini zanemarujući
gibanje u frontalnoj ravnini. Višezglobni sustav napravljen je od trupa i
dvije noge. Izveden je Lagrangian za sustav sastavljen od 5 segmenata i
izvedena je jednadzba gibanja. Lagrangeova jednadzba napisana je u obliku
jednadzbi u prostoru stanja. Takav model pomaze u analizi efekta udara pri
kontaktu stopala sa podlogom. Opis sustava u prostoru stanja opisao je C.
Vibet. Njegova ideja temelji se na promatranju početnih stanja kod
nelinearnih sustava i primjenjena je na model ljudske lokomocije.
Ključne riječi: Lagrangeov sustav, segment, dinamika
Naslov: Programska podrška linearnoj teoriji automatske
regulacije
- Autori:
ZANCHI, VLASTA (54476)
CECIĆ, MOJMIL (122922)
Cecic, Mirjana
Časopis: Periodicum Biologorum
Broj: nik
Volumen: Zbor
Godina: 1993
Stranice: od 281 do 284
Broj referenci: 105
Jezik: engleski
Sažetak: U radu je opisana programska podrška analizi i sintezi
sustava automatske regulacije. Programi su orjentirani na sustave opisane i
prijenosnom funkcijom i pomoću jednadžbi varijabli stanja. Opisane su
metode za računanje prijelaznih pojava a izvršena je i frekvencijska
analiza. Uključene su i osnove simulacije dinamičkih sustava.
Ključne riječi: Automatsko upravljanje, simulacija na računalu
Informacije: svibor@znanost.hr
