Naslov: Napon između susjednih lamela kolektora pri petljastom
dvovojnom nesimetričnom namotu armature istosmjernog stroja
Naslov: Kriteriji za određivanje stabilnosti asinhronog motora
pri smanjenoj frekvenciji napona napajanja
Naslov: Parametri neizoliranog kaveza asinkronog stroja
Naslov: Doprinos proračunu viših harmonika polja i diferencijalne
reaktancije statora asinhronog stroja s ravnim utorima statora
Naslov: Dijagnostička ispitivanja kaveza rotora asinhronog stroja
Naslov: Karakteristike prelaznog kontakta četkica-lamela bitne u
matematičkom modeliranju komutacijskog procesa istosmjernog stroja
Naslov: Metode detekcije kvara kaveza rotora asinhronog motora
Naslov: Određivanje smanjenja protjecanja namota armature pri
realnom odvijanju komutacijskog procesa istosmjernog stroja
Naslov: Eksperimentalna metoda identifikacije parametara
nadomjesne sheme svitka armature istosmjernog stroja
Naslov: Test methods and measuring apparatus for measurement of
dynamic coefficient of friction of brushes
Naslov: Modeliranje i simulacija elektromotornog pogona s
elektronički komutiranim motorom
Naslov: Research of Physical Phenomena in Electrical Machines
Naslov: Proračun statičkih karakteristika elektronički
komutiranog motora
Naslov: Snimanje tropolnog udarnog kratkog spoja sinkronog
generatora i razrada rezultata računalom
Naslov: Matematički model dva sinkrona generatora s regulacijama
pogona i uzbude
Naslov: Identifikacija i korekcija utjecaja promjena otpora
rotora u sustavu vektorske regulacije asinkronog stroja
Naslov: Dodatni gubici elektronički komutiranog motora
Naslov: Prilagodba suvremenog frekvencijskog pretvarača
asinkronog motora
Naslov: Metoda identifikacije vremenske konstante rotora u
sustavu vektorske regulacije asinkronog stroja
Naslov: Automatsko upravljanje režimima rada električkih strojeva
pri laboratorijskim ispitivanjima
Naslov: Istraživanje četkica na vučnim motorima električnih
lokomotiva 25 kV, 50 Hz
Naslov: Aktualnosti tehničke dijagnostike i nadzora većih
asinkronih motora
Naslov: Simulation of the real comutation process in a DC Machine
Naslov: Suvremene dijagnostičke metode asinkronih motora srednjih
i velikih snaga
Naslov: One method for indirect speed estimation in vector
controlled induction machine drives
Naslov: Jedan pristup problemu revitalizacije i modernizacije
sustava uzbude generatora
Naslov: Neke specifičnosti revitalizacije uzbudnog sustava
hidrogeneratora
Naslov: Razvoj dijagnostičkih metoda za motore vlastite potrošnje
termoelektrana
Naslov: Kompjutorizirana "ON-LINE" dijagnostika stanja rotora
asinkronih motora
Naslov: Sinteza sustava za regulaciju brzine vrtnje s adaptivnim
regulatorom kod servopogona s elektronički komutiranim motorom
Naslov: Problemi kompenzacije jalove snage kod jednofaznih
promjenljivih opterećenja
Naslov: Regulirani elektromotorni pogoni s pretvaračima
frekvencije
Naslov: Estimiranje brzine vrtnje pri vektorskoj regulaciji
asinkronog stroja bez mjernog člana brzine vrtnje
Naslov: Signal Processor Based Frequency Converter for field
Oriented Vektor Controlled Induction Machine Drive
Naslov: Contemporary diagnostic methods for induction motors of
middle and large rating
Naslov: Suvremeno rješenje regulacije procesa izbjeljivanja
drvenjače
Naslov: Computer aided testing and evaluating electromotor
insulation conditions on site
Naslov: Experimental determination of brushless DC motor
parameters
Naslov: Testing and evaluating of electromotor insulation
conditions on site using computer
Naslov: Some aspects of electrical drive selection for propulsion
of eco-ship
Naslov: Jedno rješenje elektrobicikla
Naslov: Analiza posljedica zaustavljanja turboagregata s
uključenom uzbudom
Naslov: Primjena jedne suvremene "on-line" metode dijagnostike
stanja asinkronih motora u preventivnom održavanju pogona
Naslov: Projektiranje digitalnog regulatora brzine vrtnje
elektromotornog pogona
Naslov: Pokretanje pogona s potencijalnim teretom i upravljanje
kočnice iz digitalnog DC pretvarača
Naslov: The induction machine vector controlled drive in the
volumetric dosage application
Naslov: Turbine-generator set transients caused by a single-phase
short circuit: a comparison of simulated nad test results
Naslov: Overvoltage protection of the induction generator after
its disconnection from the power grid
Naslov: Uštede energije u reguliranim elektromotornim pogonima s
pretvaračima frekvencije i asinkronim motorima
Naslov: Zavisnosti između nekoliko postupaka estimacije vektora
toka rotora asinkronog stroja
Naslov: The devices for digital control of induction machine-the
experience survey after 1.5MW installed power
Naslov: Seed sensorless drive with induction machine based on
natural field orientation
Naslov: Svojstva nesimetričnog stepeničastog dvovojnog petljastog
namota istosmjernog stroja
Fakultet: Elektrotehnički fakultet Sveučilište Zagreb
Autor: GAŠPARAC IVAN
Datum obrane: 05.05.93
Jezik: hrvatski
Broj stranica: 218
Sažetak: Za istosmjerne strojeve velike snage valja odabrati
petljastidvovojni nesimetrični stepeničasti namot armature. Ta vrstanamota
smanjuje napon između susjednih lamela kolektora, ali se,zbog
nesimetričnosti namota i nejednolikosti induciranih naponapojedinih
paralelnih grana i ovoja namota armature, javljajupulsacije tog napona.
Posljedice su pogoršanje potencijalnogstanja kolektora zbog pulsacija
napona i pogoršanje komutacijskogstanja zbog struja izjednačenja. Zasnovana
je i realiziranametoda numeričkog izračunavanja napona među susjednim
lamelamakolektora pomoću elektroničkog računala za zadanu prostornurazdiobu
magnetske indukcije. Istražen je utjecaj parametaranamota armature: broja
utora po paru polova, broja svitaka poutoru i skraćenja namota na oblik
(pulsacije) i veličinu naponameđu susjednim lamelama. Istraženo je
djelovanje pomaka polovicepapuče glavnog pola na smanjivanje, odnosno
uklanjanaje pulsacijanapona među susjednim lamelama i utvrđen utjecaj
parametaranamota armature na napon među lamelama kad postoji pomak
polovicepapuče glavnog pola. Uveden je pojam beznaponske zone umeđupolnom
prostoru. Razvijena je metodologija određivanja širinebeznaponske zone.
Provedena je usporedba širine beznaponske zonejednovojnog petljastog namota
bez pomaka papuče glavnog pola idvovojnog petljastog namota s pomakom
polovice papuče glavnogpola. Utvrđeno je potrebno smanjenje prekrivanja
glavnog pola sciljem održavanja širine beznaponske zone i pokazan utjecaj
nasmanjenje snage stroja. Zasnovana je metoda snimanja naponasvitka i
napona među susjednim lamelama primjenom elektroničkogračunala. Provedena
su snimanja tih napona na konkretnomistosmjernom stroju. Razvijena je
metoda određivanja prostornerazdiobe magnetske indukcije iz snimljenog
napona skraćenogsvitka. Iz estimacijom dobivene razdiobe magnetske
indukcije suizračunati naponi među susjednim lamelama i uspoređeni s
naponimasnimljenim na stroju. Dobro slaganje rezultata računanja imjerenja
potvrdilo je teorijske postavke, metode numeričkogračunanja i estimacijske
postupke. Dobiven je postupak izboraparametara namota armature i
oblikovanja polne papuče glavnogpola pri projektu istosmjernog stroja
velike snage.
Ključne riječi: istosmjerni stroj, nesimetrični dvovojni petljasti namot, napon među lamelama, pulsacije napona, papuča pola, snimanje napona, prekrivanje glavnog pola, beznaponska zona
Naslov: Istraživanje komutacijskog procesa istosmjernog stroja
eksperimentom i simulacijom
Fakultet: Elektrotehnički fakultet Sveučilište Zagreb
Autor: ŠIMUNIĆ ZORAN
Datum obrane: 29.05.91
Jezik: hrvatski
Broj stranica: 148
Sažetak: Na temelju eksperimentalnih istraživanja postavljena je
fizikalnaslika realnih zbivanja u komutacijskom procesu. Dane su
osnovneteorijske postavke odvijanja komutacijskog proces koje sukorištene
pri zasnivanju matematičkog modela. Provedbomeksperimentalnih i teorijskih
istraživanja obrađena je složenatematika komutacijskog procesa u nekoliko
glavnih elemenata:svojstva prelaznog kontakta četkica-lamela,
parametriinduktiviteta svitka u komutaciji, utjecaj karaktera
odvijanjakomutacijskog procesa na raspodjelu napona rotacije u svitku
ukomutacijskoj zoni i zasnivanje matematičkog modela za
simulacijukomutacijskog procesa.
Istražena su osnovna svojstva prelaznog električnog kontaktačetkica-lamela
u komutacijskom procesu. Opisane su karakteristikeprelaznog kontakta: u
početku stvaranja električkog kontakta prinailasku lamele pod četkicu
(probojna karakteristika), prikonstantnim gustoćama struje (statička
karakteristika) i pri vrlovelikim brzinama promjene gustoće struje
(dinamičkakarakteristika). Ustanovljeno je također da je skraćenje
trajanjakomutacijskog procesa određeno izgledom i kvalitetom patine
napojedinim lamelama kolektora. Predložena je jedna nova metodaodređivanja
područja vođenja struje u prelaznom kontaktu natemelju geometrije izgleda
površine patine i klizne površinečetkice.
Istraživanja metode određivanja granice nastupanja iskrenja uprelaznom
kontaktu pokazala su da se kao najpouzdanija mjera možeodabrati površinska
gustoća električne snage u prelaznom kontaktuu komutacijskom procesu, tj.
umnožak trenutnih vrijednosti naponai gustoće struje u prelaznom kontaktu
četkica-lamela.
Brze promjene struje svitka u komutacijskom procesu zahtijevajuda se pri
proračunu mora uzeti u obzir proširrena nadomjesnashema induktiviteta
svitka, koja uzima u obzir pojave prigušnogdjelovanja vrtložnih struja u
željezu i bakru. Parametrinadomjesne sheme svitka određeni su primjenom
jedne nove metodeidentifikacije parametara na temelju snimljene prelazne
pojavestruje i napona svitka u mirovanju.
Predložena je i provedena jedna nova metodologija računanjaraspodjele
protjecanja armature, rezultantnog protjecanja inapona rotacije u svitku u
komutacijskoj zoni, koja uzima u obzirstvarni tok struje u komutacijskom
procesu.
Zasnovan je matematički model za simulaciju komutacijskog procesaza
šesteropolni stroj s valovitim namotom i spuštenim četkicamapod samo dva
nosača. Model predstavlja osnovu za kasniju razraduu svrhu primjene na bilo
koji tip istosmjernog stroja. Usporedbarezultata simulacije i eksperimenta
pokazala je dobru podudarnosti praktički verificirala valjanost osnovnih
teorijskih postavkiodvijanja komutacijskog procesa i opravdanost zasnivanja
ovakvogmatematičkog modela.
Naslov: Utjecaj valovitog napajanja na koeficijent trenja četkice
kolektorskog stroja
Fakultet: Elektrotehnički fakultet Sveučilište Zagreb
Autor: MILKOVIĆ MATEO
Datum obrane: 21.12.92
Jezik: hrvatski
Broj stranica: 153
Sažetak: Od velikog broja parametara koji su važni za izbor
optimalnečetkice za određeni kolektorski stroj naročito je važankoeficijent
trenja koji se javlja kad četkica kliže po lamelamakolektora pri vrtnji.
Zbog toga se ovom parametru četkiceposvećuje velika pažnja kako pri
određivanju njegove vrijednosti(zbog gubitaka i zagrijanja dijelova
komutacijskog sklopa) tako iza tumačenje promjena koje se događaju u zaoni
kontaktačetkica-kolektor.
Imajući u vidu poznata istraživanja koeficijenta trenja četkice uovisnosti
o materijalu i površini kliznoga kontakta, okolini,obodnoj brzini, pritisku
četkice te djelomično o gustoći struje itemperaturi, u ovom radu opisana su
istraživanja zakonitosti oponašanju koeficijenta trenja četkice pri
valovitom napajanju.
Sva istraživanja provedena su na elektrografitnim četkicamarazličitih
kvaliteta (sastava materijala) koje se izkomutacijskih razloga najčešće
koriste na realnim kolektorskimstrojevima. Eksperimenti su vršeni, kako je
uobičajeno(preporukom IEC), na modelu tzv. kratkospojenom kolektoru sjednom
ili dvije četkice, a ne na realnom kolektoru s namotom.
Za razliku od poznatih metoda, kojim se na neizravan načinodređuje statički
koeficijent trenja četkice mjerenjemtangencijalnih sila koje djeluju na
četkicu, postavljene su i utvrđene nove metode za identifikaciju
koeficijenta trenjačetkice za stacionarna i dinamička stanja.
Eksperimentalno se utvrdila prednost metode "otpornički most" u odnosu na
metodu"električna vaga" pomoću koje je moguće izravno mjeriti statičkii
dinamički koeficijent trenja četkice.
Primjenom metode "otpornički most" istraženi su uzroci
smanjenjakoeficijenta trenja četkice ovisno o ovliku i veličini struje
teutvrdilo utjecaj osnovnog sastava materijala na karakter trenjačetkice.
Također je sistematizirana metodologija identifikacijestatičkog i
dinamičkog koeficijenta trenja četkice pri valovitomnapajanju.
Za slučaj ispitnog sklopa četkica-kratkospojeni kolektor, a premaprovedbi
eksperimenata i analizi dobivenih rezultata mjerenja,postavljen je
matematički model koeficijenata trenja četkice. Izizračunatih i izmjerenih
vrijednosti statičkog koeficijentatrenja četkice može se zaključiti da je
statički matematičkimodel dobro definiran. Imajući u vidu činjenicu, da se
u zonikontakta četkica-kolektor događaju vrlo složeni mehanički,električki
i fizikalno-kemijski procesi, rezultati simulacijedinamičkim matematičkim
modelom pokazali su zadovoljavajućerezultate. No, valja znati da je
praktički nemoguće u cjelostitočno matematički opisati dinamičko ponašanje
koeficijenta trenjačetkice.
Istraženo smanjenje koeficijenta trenja četkice ovisno o oblikustruje ima
svoju primjenu pri određivanju gubitaka na kolektorupri napajanju
istosmjernog stroja valovitom strujom iz raznihspojeva pretvarača.
Naslov: Vektorska regulacija asinkronog motora bez mjernog člana
brzine vrtnje
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveulilište Zagreb
Autor: ZDENKOVIĆ JOSIP
Datum obrane: 10.10.95
Jezik: hrvatski
Broj stranica: 137
Sažetak: U ovom radu je uvedena jedna struktura vektorske
regulacije asinkronog stroja bez mjernog člana brzine vrtnje. Struktura se
može svrstati u indirektnu varijantu vektorske regulacije bez mjernog člana
brzine vrtnje, s djelovanjem na vektor napona statora i uz održavanje
konstantnog iznosa vektora toka rotora. Upravljanje razvijenim
elektromagnetskim momentom stroja temelji se na proporcionalnoj vezi kutne
brzine klizanja vektora toka rotora prema rotoru i razvijenog
elektromagnetskog momenta, uz pretpostavku da je iznos vektora toka rotora
konstantan. Na kutnu brzinu klizanja vektora toka rotora prema rotoru nije
moguće direktno djelovati već se djeluje preko vektora napona statora.
Izlaz iz regulatora kutne brzine rotora, koji predstavlja referentno
klizanje vektora toka rotora prema rotoru,
provodi se kroz blok za rasprezanje koji definira referentni vektor napona
statora. U bloku rasprezanja koristi se naponska jednadžba statora uz
pretpostavku konstantnog iznosa vektora
toka rotora i zanemarenja koeficijenta ukupnog rasipanja stroja. Kutna
brzina rotora se estimira pomoću naponske jednadžbe statora stroja i istih
pretpostavki održavanja konstantnog iznosa vektora toka rotora i
zanemarenja koeficijenta ukupnog rasipanja stroja. U strukturu je uključeno
mjerenje linijskih struja statora stroja, a za potrebe estimacije kutne
brzine rotora.
U radu je iznesen detaljan pregled iz literature poznatih postupaka
estimacije brzine vrtnje, kao i cjelovitih specifičnih struktura vektorske
regulacije asinkronog stroja bez mjernog člana brzine vrtnje.
Prikazani su rezultati simulacije uvedene strukture na digitalnom
računalu. Simulirani su procesi zaleta i udarnog opterećenja stroja.
Simulirano je i stanje odstupanja iznosa
pretpostavljenih parametara stroja u upravljačkom računalu i stvarnih
parametara stroja.
Odzivi uvedene strukture su stabilni, a utjecaj promjene otpora statora i
rotora zbog zagrijanja stroja na ponašanje strukture u stacionarnim i
dinamičkim stanjima prihvatljiv.
Za eksperimentalnu provjeru ponašanja uvedene strukture osmišljen je i
realiziran laboratorijski postav. Laboratorijski postav sastojao se od:
namjenski projektiranog mehaničkog ispitnog postolja s dinamo vagom
(kavezni asinkroni stroj nazivne snage 7.5kW) i ispitivanim strojem
(kavezni asinkroni stroj nazivne snage 4kW), dva pretvarača frekvencije
opremljena odgovarajućom programskom opremom, razvojne i ispitne opreme.
Razmotrene su nelinearnosti u izmjenjivaču pretvarača frekvencije.
Eksperimenti su pokazali da je u uvedenoj strukturi nužno uključiti
kompenzaciju promjenljivog napona međukruga zbog ostvarenja mogućnosti
generatorskog rada stroja. Utvrđeno je da postupak kompenzacije mrtvog
vremena izmjenjivača učinkovito smiruje nepoželjne oscilacije struje
statora i brzine vrtnje, te da doprinosi izdizanju amplitude osnovnog
harmonika napona
statora. Za ocjenu ponašanja uvedene strukture u stacionarnom stanju
snimljene su momentne karakteristike za stroj u hladnom, toplom i vrućem
stanju.
Pri ispitivanju utjecaja toplinskog stanja stroja na ponašanje uvedene
strukture u stacionarnom stanju, u upravljačkom računalu podešeni su
parametri otpora statora i rotora
prema nadomjesnoj shemi stroja. Utvrđeno je da uvedena struktura ostvaruje
točnost održavanja stacionarne brzine vrtnje oko referentne vrijednosti u
iznosu od ţ1% nazivne sinkrone brzine vrtnje pri opterećenjima stroja do
nazivnog, uz stroj u hladnom stanju već pri referentnoj brzini vrtnje od 1%
nazivne sinkrone brzine vrtnje, dok se u vrućem stanju stroja ova točnost
ostvaruje tek pri vrijednosti referentne brzine vrtnje iznad 13.3% sinkrone
brzine vrtnje. Ako se želi ova točnost postići i u vrućem stanju stroja pri
referentnim brzinama vrtnje ispod 13.3% sinkrone brzine vrtnje mora se
pratiti toplinsko stanje stroja i
adaptirati parametre upravljačkog računala.
Dok je promjenu otpora statora i rotora stroja bilo jednostavno
egzaktno izvesti kroz dovođenje stroja u pojedino toplinsko stanje,
promjena međuinduktiviteta statora i rotora
stroja, odnosno stanja magnetskog zasićenja stroja, mogla se izazvati samo
promjenom odgovarajućih parametara u upravljačkom računalu. U uvedenoj
strukturi dva su parametra upravljačkog računala odgovorna za stanje
magnetskog zasićenja: iznos vektora struje magnetiziranja rotora i iznos
međuinduktiviteta statora i rotora. Istražen je utjecaj promjene iznosa ova
dva parametra upravljačkog računala na momentne karakteristike. Utvrđeno je
da
pri promjeni iznosa ovih parametara koja uzrokuje povišenje iznosa vektora
tokova u stroju dolazi u vrućem stanju stroja do poželjnog "otvrdnjavanja"
momentnih karakteristika.
Primijećeno je da se korištenjem podatka o radnoj snazi na
priključcima stroja, uz podešavanje parametra iznosa vektora struje
magnetiziranja rotora, može stroj u uvedenoj strukturi dovesti u stanje
rada s minimalnim gubicima pri stacionarnom stanju s konstantnim
opterećenjem stroja.
Pokusima zaleta i reverziranja stroja, te pokusom udarnog opterećenja
provjereno je ponašanje stroja u dinamičkim stanjima. U svim pokusima
ostvareno je dobro ograničenje struje statora za vrijeme prijelazne pojave,
premda uvedena struktura ne sadrži regulaciju struje. Pri udarnim
opterećenjima i niskim brzinama vrtnje pokazalo se da je ipak potrebno
povećati referetni iznos vektora napona statora, što je ostvareno promjenom
iznosa parametra otpora statora ili vektora struje magnetiziranja rotora u
upravljačkom računalu. Zamijećeno je da promjena stanja stroja od hladnog
do toplog ne djeluje značajnije na tijek prijelaznih
pojava pri pokusima zaleta, reverziranja i udarnog opterećenja, ako se s
povišenjem radne temperature stroja provodi i korekcija referentnog iznosa
vektora napona statora pri najnižim brzinama vrtnje.
U praksi, u većini slučajeva parametri nadomjesne sheme stroja nisu
dostupni i nije moguće izvesti pokuse praznog hoda i kratkog spoja stroja.
U ovom radu je predstavljen i provjeren jedan jednostavan i za praksu
prihvatljiv način određivanja potrebnih parametara upravljačkog računala
koji se odnose na parametre stroja. Za otpor statora se pretpostavlja da se
može izmjeriti, dok se ostali parametri računaju iz podataka natpisne
pločice stroja.
S obzirom da uvedena struktura sadrži samo regulator kutne brzine
rotora, određivanje njegovih parametara eksperimentalnim putem ne
predstavlja u praksi poteškoću. Međutim, ipak je za potrebe određivanja
parametara regulatora određena nadomjesna regulacijska shema uvedene
strukture. Uspoređeni su odzivi sustava u režimu malih signala uz parametre
regulatora određene eksperimentalnim putem i parametre regulatora određene
iz nadomjesne regulacijske sheme uvedene strukture prema kriteriju
simetričnog optimuma. Unatoč odstupanjima očekivanih od stvarnih
pokazatelja kvalitete regulacije, određivanje parametara regulatora iz
predložene nadomjesne regulacijske sheme je za praksu prihvatljivo.
Ključne riječi: asinkroni stroj, vektorska regulacija, digitalno upravljanje, signalni procesor, pretvarač frekvencije, regulacija brzine vrtnje, elektromotorni pogon bez mjernog člana brzine vrtnje, estimacija brzine vrtnje
Naslov: Identifikacija rotorskih parametara asinkronog motora u
stvarnom vremenu
Fakultet: Elektrotehnički fakultet Sveučilište Zagreb
Autor: KUNJAŠIĆ ĐINO
Datum obrane: 28.05.92
Jezik: hrvatski
Broj stranica: 99
Sažetak: U radnji je istaknuta važnost poznavanja parametara
vektorskireguliranog asinkronog motora, dan je pregled uzroka iposljedica
njihove promjenjivosti tijekom rada, te načiniidentifikacije istih u
stvarnom vremenu. Opisani su principi iosnovne strukture vektorske
regulacije te matematički modelvektorski reguliranog asinkronog motora.
Analizirani su postupci kojima se estimira vektor rotorskog toka.Detaljno
je obrađen jedan od postupaka ugrađen u konkretnipretvarač. Opisani su
uzroci promjenjivosti rotorskih parametaraključnih za estimaciju rotorskog
toka. Posljedice odstupanjaparametara motora od parametara u modelima za
estimacijurazmotrene su simulacijom i eksperimentom. Načinjen
jepojednostavljeni matematički model na kojemu je analiziranutjecaj
nesuglasja rotorske vremenske konstante na točnostestimacije rotorskog
toka. Isti je utjecaj istraživan nakonkretnom pretvaraču, i to mjerenjem i
simulacijom. Takodobiveni rezultati se slažu i upućuju na potrebu
identifikacijerotorskog otpora i induktiviteta u stvarnom vremenu.
Kritički su razmotreni postupci identifikacije rotorskoginduktiviteta.
Navedeni su i opisani najčešće korišteni modeli zaestimaciju rotorskog toka
u okviru kojih je obuhvaćenapromjenjivost rotorskog induktiviteta zbog
zasićenja. Obrađeno jei nekoliko karakterističnih postupaka identifikacije
rotorskogotpora u stvarnom vremenu. Mjerenjem i simulacijom je
načinjenadetaljna analiza rada i ocjena točnosti jednog od
postupakaidentifikacije koji je ugrađen u ispitivani
frekvencijskipretvarač.
Naslov: Postupak eksperimentalnog identificiranja parametara
sinkronog stroja
Fakultet: Elektrotehnički fakultet Sveučilište Zagreb
Autor: KOVAČIĆ TIHOMIR
Datum obrane: 21.12.92
Jezik: hrvatski
Broj stranica: 100
Sažetak: Za dinamičko modeliranje sinhronog stroja potrebno je
osimmatematičkog modela raspolagati i parametrima. U radu jepredložena
metoda identifikacije parametara u vremenskoj domenina osnovu struja
armature i uzbude snimljenih u pokusu tropolnogudarnog kratkog spoja.
Postupak identifikacije sastoji se od dvadijela. U eksperimentalnom dijelu
snimaju se odzivi strujadigitalnim mjernim uređajima. U numeričkom dijelu
priprema sematematički model sinhronog stroja za izračunavanje struja
utropolnom udarnom kratkom spoju i obrađuju se snimljeni
podaci.Identifikacija parametara obavlja se računalom. U
postupkuidentifikacije usporedbom izmjerenog i matematičkim
modelomizračunatog odziva uz pomoć numeričkog postupka
optimiranjanelinearne funkcije više varijabli mjenjaju se parametri dok
seodzivi ne poklope. Predloženi postupak numeričko
eksperimentalnogidentificiranja parametara sinhronog stroja omogućava
uspješnuidentifikaciju parametara, provjeru ispravnosti matematičkogmodela
i brzu provjeru ispravnosti parametara dobivenih nekimdrugim
eksperimentalnim postupcima ili proračunom.
Naslov: Sustav za regulaciju brzine vrtnje s elektronički
komutiranim motorom
Fakultet: Elektrotehnički fakultet Sveučilište Zagreb
Autor: TERZIĆ BOŽO
Datum obrane: 18.03.93
Jezik: hrvatski
Broj stranica: 104
Sažetak: Projektirana je i izrađenja laboratorijska maketa sustava
zaregulaciju brzine vrtnje s elektronički komutiranim motoromnazivnih
podataka: E=118 V, I=15,9 A, M=8 Nm, n=2000 r/min. Natemelju osnovne
strukture odabranog tehničkog rješenja postavljenje odgovarajući
matematički model. Sinteza regulacijskog krugabrzine vrtnje provedena je
pomoću lineariziranog sustava premakriterijima tehničkog i simetričnog
optimuma. Na osnovimatematičkog modela pogona, izrađen je program za
simulaciju nadigitalnom računalu, pomoću kojeg je provedena
simulacijastatičkih i dinamičkih stanja. Usporedbom rezultata
sodgovarajućim mjerenjima na laboratorijskoj maketi potvrđena jetočnost
matematičkog modela.
Ključne riječi: elektronički komutirani motor, matematički model, regulacija brzine vrtnje, simulacija, laboratorijska maketa, gubici
Naslov: Sinhroni motor u praznom hodu kod prisilnog njihanja
frekvencije napajanja
Fakultet: Elektrotehnički fakultet Sveučilište Zagreb
Autor: KOVAČEVIĆ ZORAN
Datum obrane: 04.10.93
Jezik: hrvatski
Broj stranica: 117
Sažetak: Sinkroni stroj priključn na izvor napajanja
oscilirajućefrekvencije pokazuje tendencije osciliranja.
Prva varijanta takvog izvora napajanja je agregat istosmjerni -sinkroni
stroj. Da bi se postigle veće oscilacije pojedinihveličina (struje
armature, snage, brzine vrtnje) potrebno jepogoditi rezonanciju. Pri tome
brzine vrtnje agregata iispitivanog sinkronog stroja osciliraju u
protufazi, aistosmjerni pogonski stroj u agregatu nije
preopterećen.Rezultati proračuna i mjerenja pokazuju dobro slaganje,
štopotvrđuje korektnost matematičkog modela.
Druga varijanta takvog izvora napajanja je pretvarač frekvencijepreko kojeg
se napaja ispitivani sinkroni stroj. Bitna razlikaprema prvoj varijanti je
u tome da za oscilacije frekvencijenarinutog napona nisu potrebne
oscilacije snage pogonskogistosmjernog stroja za ubrzavanje odnosno
usporavanje agregata.Amplitude oscilacija pojedinih veličina (struja
armature, snage,brzine vrtnje) ispitivanog stroja su znatno veće kod
istihvrijednosti oscilacija frekvencije narinutog napona. Provjerarezultata
proračuna usporedbom s rezultatima mjerenja biti ćemoguća kada odgovarajući
pretvarač frekvencije bude naraspolaganju. Ukoliko bude moguća nabava
pretvarača frekvencijedovoljno velike snage, ova varijanta osciliranja
sinkronog strojabi se mogla koristiti kod određivanja termičke snage
strojevavelikih snaga. Osnovna prednost ove metode ispitivanja je u tomeda
nema potrebe za mehaničkim spajanjem opteretnog i ispitivanogstroja, nego
je dovoljan samo električki priključak ispitivanogstroja na pretvarač
frekvencije.
Ključne riječi: sinkroni stroj, elektromehaničke oscilacije, termička snaga, matematički model
Naslov: Svojstva nesimetričnog stepeničastog dvovojnog petljastog
namota istosmjernog stroja
Fakultet: Elektrotehnički fakultet Sveučilište Zagreb
Mentor: SMOLČIĆ ZLATKO
Datum obrane: 05.05.93
Broj stranica: 218
Autor: Gašparac Ivan
Rad: Doktorat
Naslov: Istraživanje komutacijskog procesa istosmjernog stroja
eksperimentom i simulacijom
Fakultet: Elektrotehnički fakultet Sveučilište Zagreb
Mentor: WOLF RADENKO
Datum obrane: 29.05.91
Broj stranica: 148
Autor: Šimunić Zoran
Rad: Doktorat
Naslov: Utjecaj valovitog napajanja na koeficijent trenja četkice
kolektorskog stroja
Fakultet: Elektrotehnički fakultet Sveučilište Zagreb
Mentor: ILIĆ IVAN
Datum obrane: 21.12.92
Broj stranica: 153
Autor: Milković Mateo
Rad: Doktorat
Naslov: Postupak eksperimentalnog identificiranja parametara
sinkronog stroja
Fakultet: Elektrotehnički fakultet Sveučilište Zagreb
Mentor: ILIĆ IVAN
Datum obrane: 21.12.92
Broj stranica: 100
Autor: Kovačić Tihomir
Rad: Magisterij
Naslov: Identifikacija rotorskih parametara asinkronog motora u
stvarnom vremenu
Fakultet: Elektrotehnički fakultet Sveučilište Zagreb
Mentor: BAN DRAGO
Datum obrane: 28.05.92
Broj stranica: 99
Autor: Kunjašić Đino
Rad: Magisterij
Naslov: Sinkroni motor u praznom hodu kod prisilnog njihanja
frekvencije napajanja
Fakultet: Elektrotehnički fakultet Sveučilište Zagreb
Mentor: WOLF RADENKO
Datum obrane: 04.10.93
Broj stranica: 117
Autor: Kovačević Zoran
Rad: Magisterij
Naslov: Zaštita visokonaponskih motora od sklopnih prenapona u TE
Plomin
Naslov: Izbor rješenja modernizacije sustava uzbude generatora TE
Plomin 1
Naslov: Kompjutorizirana "ON LINE" dijagnostika stanja asinkronih
motora za pogone vlastite potrošnje u TE Rijeka
Naslov: Kompjutorizirana "ON LINE" dijagnostika stanja asinkronih
motora u drvenjači Fužine
Naslov: Dokumentacija za zamjenu sustava uzbude generatora 150
MVA
Naslov: Kompjutorizirana "ON LINE" dijagnostika stanja
visokonaponskih asinkronih motora u INA Petrokemija d.d. Kutina
Naslov: Kompjutorizirana "ON LINE" dijagnostika stanja
visokonaponskih asinkronih motora I faze izgradnje u "INA Petrokemija d.d.
Kutina"
Naslov: Kompjutorizirana "ON LINE" dijagnostika stanja asinkronih
motora za pogone vlastite potrošnje u TE Plomin
Naslov: Kompjutorizirana "ON LINE" dijagnostika stanja asinkronih
motora TC Koromačno
Naslov: Određivanje pozicije lamela istosmjernog stroja u vrtnji