SVIBOR - Projekt broj: 2-06-205

MINISTARSTVO ZNANOSTI I TEHNOLOGIJE

Strossmayerov trg 4, HR - 10000 ZAGREB
tel.: (01) 459 44 44, faks: (01) 459 44 69
E-mail: ured@znanost.hr

SVIBOR

SVIBOR - Prikupljanje podataka o projektima u RH


Šifra projekta: 2-06-205


INTELIGENTNI SUSTAV ZA PRIKUPLJANJE I OBRADU PODATAKA O PODMORJU


Glavni istraživač: MANDIĆ, IVICA (27941)



Suradnici
Tip istraživanja: primjenjeno
Trajanje od: 01.07.91. do 01.07.96.

Ukupno radova na projektu: 91
Naziv ustanove: Fakultet elektrotehnike,strojarstva i brodogradnje, Split (23)
Odjel/Zavod: Zavod za elektroniku LaRIS - Laboratorij za robotiku i inteligentne sustave
Adresa: R. Boškovića bb.
Grad: 21000 - Split, Hrvatska
Komunikacija
Telefon: 385 (021) 563-777
teleFaks: 385 (021) 563-877
E-mail: dstip@fesb.hr

Sažetak: Projekt ISPOPOP zamišljen je kao primijenjeno znanstveno Ť istraživanje kojem je temeljni cilj razvoj sustava za Ť prikupljanje, obradu i prikaz podataka o podmorju. Sustav bi Ť trebao posjedovati određene značajke inteligencije, koja bi se Ť očitovala u mogućnosti njegovog samostalnog djelovanja, pod Ť utjecajem vanjskih čimbenika, selektivnog prikupljanja i obrade Ť podataka, sposobnosti samoučenja, prilagođavanja novonastalimn Ť situacijama i inteligentnog komuniciranja s operaterom. U okviru Ť projekta predviđa se razvoj postupaka i metoda inteligentnog Ť vođenja robotizirane ronilice, posebice na temelju analize slike Ť video kamere, te inteligentna analiza,pohrana i prikaz senzorskih Ť podataka. Projekt ISPOPOP uključuje tri podprojekta: RONILICA u Ť okviru koje se istražuju postupci inteligentnog vođenja, SENZOR u Ť okviru kojega se razvijaju postupci inteligentnog i selektivnog Ť prikupljanja podataka o okružju ronilice, i EXPERT u okviru Ť kojega se razrađuju metode inteligentne pohrane podataka i znanja Ť o podmorju. Razvijeni postupci su primjenjivi i u drugim Ť područjima gdje se zahtijeva autonomno gibanje u nepredvidivom Ť okružju.

Ključne riječi: inteligentno mjerenje i vođenje, daljinski upravljana ronilica, vođenje na temelju vidne informacije, digitalna obrada i analiza slike, vodjenje fleksibilnih struktura

Ciljevi istraživanja: Postavljeni ciljevi projekta ISPOPOP bili su razvoj sustava za prikupljanje, obradu i prikaz podataka o podmorju koji uključje: -razvoj matematičkog modela robotizirane ronilice, -izučavanje utjecaja kabela na ponašanje ronilice, -razvoj postupaka inteligentnog vođenja s primjenom na vođenje ronilice, -primjena vidne informacije u vođenju, posebice one dobivene TV kamerom -razvoj simulatora za CAD sustava vođenja ronilice s posebnim naglaskom na korisniku prilagođenom sučelju sustava vođenja,prikupljanja, pohrane i prikaza senzorskih informacija. -razvoj postupaka inteligentne pohrane znanja s eventuelnim naglaskom na znanje o podmorju. Svi postupci su se trebali razvijati tako da se mogu koristiti i za druge primjene, a ne samo za ronilicu i istraživanje podmorja. Kasniji razvoj zadatka, a posebno nemogućnost nabavke ronilice u potpunosti je opravdala ovakav pristup, što je vidljivo i iz Rezultata istraživanja.


SURADNJA - USTANOVE


  1. Naziv ustanove: Institut za oceanografiju i ribarstvo
    Tip ustanove: Sveučilište/Fakultet
    Grad: 21000 - Split, Hrvatska


OSTALA POSTIGNUĆA


  1. Naziv: Simulator vođenja robotiziranom ronilicom
    Tip proizvoda: Učila i nastavni materijal
    Autor(i): Zvonimir Torba, Ivica Mandić, Darko Stipaničev

  2. Naziv: Vođenje školskog robota TV kamerom
    Tip proizvoda: Učila i nastavni materijal
    Autor(i): Mirjana Cecić, Darko Stipaničev, Ivica Mandić

  3. Naziv: Simulator vođenja fleksibilnog kabela u morskom okruzju
    Tip proizvoda: Učila i nastavni materijal
    Autor(i): Jadranka Marasovic

  4. Naziv: Neizrazito oko (Fuzzy Eye)
    Tip proizvoda: Prototipovi
    Autor(i): Darko Stipaničev

  5. Naziv: Prepoznavanje osobe na temelju slike dlana
    Tip proizvoda: Prototipovi
    Autor(i): D.Stipaničev, M.Cecić-Vidoš, A.Srećković

  6. Naziv: Programi za digitalnu obradu i anlizu slike (optimizacija, segmentacija, prepoznavanje oblika, kompresija, transfer)
    Tip proizvoda: Učila i nastavni materijal
    Autor(i): Darko Stipaničev, Zvonimir Torba, Mirjana Cecić-Vidoš i cijeli niz studenata

  7. Naziv: Video sustav za praćenje pokretnog objekta u realnom vremenu
    Tip proizvoda: Prototipovi
    Autor(i): Mirjana Cecić-Vidoš, Darko Stipaničev, Zvonimir Torba

  8. Naziv: Kvalitativno modeliranje složenih sustava
    Tip proizvoda: Učila i nastavni materijal
    Autor(i): Darko Stipaničev, Zvonimir Torba

Ostali podaci o projektu.
MZT Engleski jezik SVIBOR Abecedni popis Složeno po šifri projekta Složeno po ustanovi projekta Pretraga Pomoć
Ministarstvo znanosti
i tehnologije
Engleski
jezik
Svibor
početna stranica
Abecedni
popis
Složeno po
šifri projekta
Složeno po
ustanovi projekta
Pretraživanje Pomoć

Datum zadnje promjene: 04.10.95
Informacije: svibor@znanost.hr