Strossmayerov trg 4, HR - 10000 ZAGREB
tel.: (01) 459 44 44, faks: (01) 459 44 69
E-mail: ured@znanost.hr
SVIBOR - Prikupljanje podataka o projektima u RH
Šifra projekta: 2-06-205
INTELIGENTNI SUSTAV ZA PRIKUPLJANJE I OBRADU PODATAKA O PODMORJU
Glavni istraživač
: MANDIĆ, IVICA (27941) Suradnici
STIPANIČEV, DARKO (44861)
PIRŠIĆ, TONČI (134894)
MARASOVIĆ, JADRANKA (80633)
DOMAZET, ŽELJKO (95632)
MARASOVIĆ, RENCO (146910)
JELAVIĆ-ŠAKO, MARIO (122641)
HRBOKA, IVICA (172216)
CECIĆ-VIDOŠ, MIRJA (190481)
TORBA, ZVONIMIR (186793)
Tip istraživanja: primjenjeno Trajanje od: 01.07.91. do 01.07.96. Ukupno radova na projektu: 91
Naziv ustanove: Fakultet elektrotehnike,strojarstva i brodogradnje, Split (23) Odjel/Zavod: Zavod za elektroniku LaRIS - Laboratorij za robotiku i inteligentne sustave Adresa: R. Boškovića bb. Grad: 21000 - Split, Hrvatska
Komunikacija
Telefon: 385 (021) 563-777
teleFaks: 385 (021) 563-877
E-mail: dstip@fesb.hr
Sažetak: Projekt ISPOPOP zamišljen je kao primijenjeno znanstveno Ť
istraživanje kojem je temeljni cilj razvoj sustava za Ť
prikupljanje, obradu i prikaz podataka o podmorju. Sustav bi Ť
trebao posjedovati određene značajke inteligencije, koja bi se Ť
očitovala u mogućnosti njegovog samostalnog djelovanja, pod Ť
utjecajem vanjskih čimbenika, selektivnog prikupljanja i obrade Ť
podataka, sposobnosti samoučenja, prilagođavanja novonastalimn Ť
situacijama i inteligentnog komuniciranja s operaterom. U okviru Ť
projekta predviđa se razvoj postupaka i metoda inteligentnog Ť
vođenja robotizirane ronilice, posebice na temelju analize slike Ť
video kamere, te inteligentna analiza,pohrana i prikaz senzorskih Ť
podataka. Projekt ISPOPOP uključuje tri podprojekta: RONILICA u Ť
okviru koje se istražuju postupci inteligentnog vođenja, SENZOR u Ť
okviru kojega se razvijaju postupci inteligentnog i selektivnog Ť
prikupljanja podataka o okružju ronilice, i EXPERT u okviru Ť
kojega se razrađuju metode inteligentne pohrane podataka i znanja Ť
o podmorju. Razvijeni postupci su primjenjivi i u drugim Ť
područjima gdje se zahtijeva autonomno gibanje u nepredvidivom Ť
okružju.
Ključne riječi: inteligentno mjerenje i vođenje, daljinski upravljana ronilica, vođenje na temelju vidne informacije, digitalna obrada i analiza slike, vodjenje fleksibilnih struktura
Ciljevi istraživanja: Postavljeni ciljevi projekta ISPOPOP bili su
razvoj sustava za prikupljanje, obradu i prikaz podataka o podmorju koji
uključje: -razvoj matematičkog modela robotizirane ronilice, -izučavanje
utjecaja kabela na ponašanje ronilice, -razvoj postupaka inteligentnog
vođenja s primjenom na vođenje ronilice, -primjena vidne informacije u
vođenju, posebice one dobivene TV kamerom -razvoj simulatora za CAD
sustava vođenja ronilice s posebnim naglaskom na korisniku prilagođenom
sučelju sustava vođenja,prikupljanja, pohrane i prikaza senzorskih
informacija. -razvoj postupaka inteligentne pohrane znanja s eventuelnim
naglaskom na znanje o podmorju. Svi postupci su se trebali razvijati tako
da se mogu koristiti i za druge primjene, a ne samo za ronilicu i
istraživanje podmorja. Kasniji razvoj zadatka, a posebno nemogućnost
nabavke ronilice u potpunosti je opravdala ovakav pristup, što je vidljivo
i iz Rezultata istraživanja.
SURADNJA - USTANOVE
Naziv ustanove
: Institut za oceanografiju i ribarstvo Tip ustanove: Sveučilište/Fakultet Grad: 21000 - Split, Hrvatska
OSTALA POSTIGNUĆA
Naziv
: Simulator vođenja robotiziranom ronilicom Tip proizvoda: Učila i nastavni materijal Autor(i): Zvonimir Torba, Ivica Mandić, Darko Stipaničev
Naziv
: Vođenje školskog robota TV kamerom Tip proizvoda: Učila i nastavni materijal Autor(i): Mirjana Cecić, Darko Stipaničev, Ivica Mandić
Naziv
: Simulator vođenja fleksibilnog kabela u morskom okruzju Tip proizvoda: Učila i nastavni materijal Autor(i): Jadranka Marasovic
Naziv
: Neizrazito oko (Fuzzy Eye) Tip proizvoda: Prototipovi Autor(i): Darko Stipaničev
Naziv
: Prepoznavanje osobe na temelju slike dlana Tip proizvoda: Prototipovi Autor(i): D.Stipaničev, M.Cecić-Vidoš, A.Srećković
Naziv
: Programi za digitalnu obradu i anlizu slike
(optimizacija, segmentacija, prepoznavanje oblika, kompresija, transfer) Tip proizvoda: Učila i nastavni materijal Autor(i): Darko Stipaničev, Zvonimir Torba, Mirjana Cecić-Vidoš i
cijeli niz studenata
Naziv
: Video sustav za praćenje pokretnog objekta u realnom
vremenu Tip proizvoda: Prototipovi Autor(i): Mirjana Cecić-Vidoš, Darko Stipaničev, Zvonimir Torba
Naziv
: Kvalitativno modeliranje složenih sustava Tip proizvoda: Učila i nastavni materijal Autor(i): Darko Stipaničev, Zvonimir Torba Ostali podaci o projektu.