Strossmayerov trg 4, HR - 10000 ZAGREB
tel.: (01) 459 44 44, faks: (01) 459 44 69
E-mail: ured@znanost.hr
SVIBOR - Prikupljanje podataka o projektima u RH
Šifra projekta: 2-07-176
FLEKSIBILNA AUTOMATIZACIJA PROIZVODNJE I INDUSTRIJSKI ROBOTI
Glavni istraživač
: ŠURINA, TUGOMIR (48562) Suradnici
ZORC, DAVOR (111286)
CRNEKOVIĆ, MLADEN (128460)
KECMAN, VOJISLAV (20623)
DEUR, JOŠKO (174020)
MAŽURAN, ŽELJKO (159532)
DESNICA, SNJEŽANA (67541)
ŠIROKI, MLADEN (162364)
SKALICKI, BOŽIDAR (43430)
ŠITUM, ŽELJKO (900648)
Tip istraživanja: razvojno Trajanje od: 01.01.91. do 31.12.93. Ukupno radova na projektu: 0
Naziv ustanove: Fakultet strojarsva i brodogradnje, Zagreb (120) Odjel/Zavod: Katedra za strojarsku automatiku Adresa: I. Lucica 1 Grad: 10000 - Zagreb, Hrvatska
Komunikacija
Telefon: 385 (0) 61 11 944
teleFaks: 385 (0)
E-mail: mladen.crnekovic@x400.srce.hr
Sažetak: Projekt obrađuje primjenu vrhunskih tehnologija u strojarskojproizvodnji, tj. automatizaciju proizvodnje pomoću računala irobota. Tu je uključena i potreba da se nastavni programiprilagode tim suvremenim trendovima. Razmatraju se mogućnosti primjene vrhunskih tehnologija uindustrijskoj proizvodnji Hrvatske, mogućnost organiziranjasuradnje između znanstvenih institucija i privrede, kao ikonkretna primjena ovih tehnologija u određenim tvornicama. Proučavaju se upravljački algoritmi za robotizirane proizvodnesustave. U istraživanje su uključeni problemi umjetneinteligencije, odnosno proučavanje tzv. inteligentnih robota kojiinformacije iz okoline primaju preko vizijskog sustava. Razmatraju se mogućnosti implementacije upravljačkih algoritamana novim generacijama mikroprocesora i višeprocesorskih sustava.
Ciljevi istraživanja: Povezivanje zasebnih tehnologija (robot,
mikroprocesor, vizijskisustav, tehnološki proces) u cjeline kao što su
inteligentnirobotski sistemi i visokoproduktivna proizvodnja.
SURADNJA - PROJEKTI
Naziv projekta
: 2-08-171 ALGORITMI VOĐENJA ROBOTA I FLEKSIBILNIH
PROIZVODNOH SISTEMA Naziv ustanove: Fakultet strojarstva i brodogradnje Grad: 10000 - Zagreb, Hrvatska
Naziv projekta
: 2-08-187 NEURONSKE MREŽE U MODELIRANJU I
UPRAVLJANJU SISTEMIMA Naziv ustanove: Fakultet strojarstva i brodogradnje Grad: 10000 - Zagreb, Hrvatska
SURADNJA - USTANOVE
Naziv ustanove
: KORDUN Tip ustanove: Državni institut Grad: 47000 - Karlovac, Hrvatska
Naziv ustanove
: Ericsson-Tesla Tip ustanove: Gospodarstvena/Proizvodna Tip suradnje: Zajednički projekt Grad: 10000 - Zagreb, Hrvatska Ostali podaci o projektu.