SVIBOR - Radovi - projekt broj: 2-07-442

MINISTARSTVO ZNANOSTI I TEHNOLOGIJE

Strossmayerov trg 4, HR - 10000 ZAGREB
tel.: (01) 459 44 44, faks: (01) 459 44 69
E-mail: ured@znanost.hr

SVIBOR

SVIBOR - Prikupljanje podataka o projektima u RH


Radovi objavljeni na projektu 2-07-442


Broj radova citiranih u CC: 0
Broj ostalih radova: 11
Ukupno objavljenih radova: 11


  1. Tip rada: Rad u časopisu

    Naslov: Projektiranje,implementacija i testiranje digitalnog regulatora za servo pogon pozicioniranja laserskog spota

    Autori:
    Ćosić, Krešimir (94616)
    Kostić, Todor (189513)
    Časopis: Automatika
    Broj: 1
    ISSN: 0005-1144
    Volumen: 34
    Godina: 1993
    Stranice: od 0 do 0
    Jezik: engleski

  2. Tip rada: Rad u časopisu

    Naslov: Radna stanica za integralno projektiranje i razvoj sustava

    Autori:
    Ćosić, Krešimir (94616)
    Kopriva, Ivica
    Miler, Ivan
    Časopis: Simulation Journal
    Broj: 3
    ISSN: 0037-5497
    Volumen: 58
    Godina: 1992
    Stranice: od 152 do 161
    Jezik: engleski

  3. Tip rada: Rad u časopisu

    Naslov: PRIMJENA KLASIČNE TEORIJE STABILITETA PROJEKTILA ZA ANALIZU PERFORMANSI IMPULSNO UPRAVLJIVIH RAKETA

    Autori:
    Janković, Slobodan (192720)
    Časopis: STROJARSTVO
    Broj: 3
    ISSN: 0562-1887
    Volumen: 35
    Godina: 1993
    Stranice: od 121 do 126
    Broj referenci: 9
    Jezik: hrvatski
    Sažetak: Primjenjena je poznata metoda analize stabilnosti neupravljivihprojektila na impulsno upravljive protuoklopne rakete. U slučajudvaju zakona upravljanja određen je intenzitet i pravac poprečnebrzine. Konstatirana je ista upravljivost i za aerodinamičnoupravljanje shemom "canard" i za upravljanje skretanjem reaktivnesile. Rezultati upoređeni metodom 6DOF simulacije vrlo su dobri.
    Ključne riječi: Mehanika leta, Protutenkovske rakete, Širinski moduliran signal, Upravljanje rotirajuće rakete

  4. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Matematičko modeliranje implementacija taktičkog scenarija za obuku

    Autori:
    Ćosić, Krešimir (94616)
    Kostić, Todor
    Slamić, Miroslav (201784)
    Kopriva, Ivica
    Penzar, Ivo
    Jezik: engleski
    Mjesto: Warnminster, UK
    Godina: 1994
    Stranice: od 0 do 0
    Skup: International Training Equipment Conference and Exhibition
    Održan: od 21.04.94 do 26.04.94
    Sažetak: The needs for a high real-time simulation have always been verychallenging from the technological and theoretical point of view.This article discusses some of the generic issues important indesign and development, of state-of-the-art tactical trainingsimulators. Ashort review of 6DOF mathematical models formultiple independent moving objects is presented. Specialattention is paid to the sound and 3-D vision fidelity, forfixed-eyepoint angle-agile trainees. A mathematical and numericalbackground is given, paying attenton to the possiblesimplifications needed for a successful real-time implementationusing a low-cost PC-based multiprocessor's platfofm. Finally, ashort discussion of such hardware prerequisites is given.

  5. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Programska podrška za akviziciju, upravljanje i obradu signala na IBMPC i kompatibilnim računalima

    Autori:
    Adrinek, Stjepan
    Slamić, Miroslav
    Bobovčan, Ivica
    Jakobović, Vatroslav
    Urednici
    Matijević, Vladimir
    Naslov zbornika: Zbornik radova MIPRO 91÷
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Rijeka
    Godina: 1991
    ISBN/ISSN: 86-81607-07-3
    Stranice: od 125 do 129
    Skup: Savjetovanje o mikroračunalima u sistemima procesnogupravljanja MIPRO 91
    Održan: od 20.05.91 do 24.05.91

  6. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Simulacija u realnom vremenu koristeći višeprocesorske mogućnosti

    Autori:
    Ćosić, Krešimir (94616)
    Howe, R.M.
    Urednici
    Mosekilde, Erik
    Naslov zbornika: Proceedings of the 1991 European Simulation Multiconference
    Jezik: engleski
    Mjesto: Copenhagen, Danska
    Godina: 1991
    Stranice: od 25 do 30
    Skup: European Simulation Multiconference
    Održan: od 17.06.91 do 19.06.91

  7. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Simulacije u realnom vremenu u projektiranju i testiranju sustava upravljanja

    Autori:
    Ćosić, Krešimir (94616)
    Naslov zbornika: Proceedings of the American Control Conference Vol. 3 of 4
    Jezik: engleski
    Mjesto: Chicago, USA
    Godina: 1992
    ISBN/ISSN: 0-7803-0210-9
    Stranice: od 1971 do 1975
    Skup: American Control Conference
    Održan: od 24.06.92 do 26.06.92

  8. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Novi pristup jednostavnijoj HIL simulaciji

    Autori:
    Kopriva, Ivica
    Ćosić, Krešimir (94616)
    Naslov zbornika: Zbornik radova 37. međunarodnog godišnjeg skupa KOREMA
    Jezik: engleski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1992
    ISBN/ISSN: 86-81571-11-7
    Stranice: od 431 do 435
    Skup: 37. međunarodni godišnji skup KOREMA
    Održan: od 25.04.92 do 29.04.92

  9. Tip rada: Studija/Elaborat

    Naslov: Projektiranje komandnog sistema vođenja PO rakete

    Autori:
    Janković, Slobodan (192720)
    Ćosić, Krešimir (94616)
    Kostić, Todor (189513)
    Slamić, Miroslav (201784)
    Kopriva, Ivica
    Naručitelj: Ministarstvo Obrane RH
    Depo ustanova: Ministarstvo Obrane RH
    Godina: 1992
    Stranica ukupno: 110
    Jezik: engleski

  10. Tip rada: Studija/Elaborat

    Naslov: Razvoj i proizvodnja lansera za protuoklopni vođeni raketni sustav II. generacije

    Autori:
    Ćosić, Krešimir (94616)
    Janković, Slobodan (192720)
    Kostić, Todor (189513)
    Slamić, Miroslav (201784)
    Naručitelj: Ministarstvo Obrane RH
    Depo ustanova: Ministarstvo Obrane RH
    Godina: 1995
    Stranica ukupno: 133
    Jezik: hrvatski
    Sažetak: Razvoj univerzalnog prototipa lansirnog uređaja (lansera) za poluautomatski protuoklopni sustav vođenja s digitalnom elektronikom sustava vođenja. Razvoj IC koordinatora, razvoj elektroničkog podsustava za obradu signala, razvoj mehaničkog podsustava lansera, sinteza sustava vođenja, testiranje i vrednovanje prototipa, priprema za proizvodnju.
    Ključne riječi: protuoklopna borba, protuoklopni vođeni raketni sustavi, poluautomatski sustav vođenja, IC koordinator, detektor IC signala, obrada signala, identifikacija sustava vođenja, sinteza sustava vođenja, mehanika leta, momenti tromosti.

  11. Tip rada: Studija/Elaborat

    Naslov: RAZVOJ I REALIZACIJA SIMULATORA ZA ISPITIVANJE SA SKLOPOVLJEM U PETLJI VOĐENJA POVRS II GENERACIJE

    Autori:
    Ćosić, Krešimir (94616)
    Slamić, Miroslav
    Volarević, Marijo (900766)
    Kostić, Todor
    Naručitelj: Ministarstvo Obrane RH
    Depo ustanova: Ministarstvo Obrane RH
    Godina: 1995
    Stranica ukupno: 35
    Jezik: hrvatski
    Sažetak: S A D R Ž A J: 1. Uvod 2. Namjena i svojstva simulatora za ispitivanje sa sklopovljem u petlji vođenja POVRS II generacije 3. Razvoj modela simulatora 4. Osnovna struktura i željena svojstva simulatora 5. Prijedlog sklopovskog rješenja simulatora 6. Implementacija modela pojedinih podsustava simulatora i njihovo programsko povezivanje 7. Radna programska podrška simulatoru s korisničkim sučeljem 8. Zadaće razvoja simulatora 9. Struktura troškova i obrazloženje 10. Zaključak Simulacije u stvarnom vremenu primjenjene na ispitivanje stvarnog sklopovlja u zatvorenoj petlji imaju danas temeljni značaj u razvoju sofisticiranih oružnih sustava kao što su vođeni protuoklopni raketni sustavi. Moderno koncipiran lanser za protivoklopnu raketu II generacije predstavlja složeni mehaničko-optoelektronički sustav. Istraživanje, razvoj i proizvodnja lansera zahtjevaju interdisciplinarna znanja iz različitih oblasti i suvremenu tehnologiju proizvodnje mehaničkih, optičkih i elektroničkih podsustava. Suvremeni pristup razvoju primjenom simulacijskih ispitivanja sa stvarnim sklopovljem u petlji (u daljem tekstu služiti čemo se engleskom skračenicom HIL od "Hardware-In-The-Loop") zahtjeva daleko manji broj ispaljivanja na poligonu a time se štedi vrijeme i novac. HIL simulacije su proširenje numeričkih (non-realtime) simulacija jer mnogo realističnije prikazuju utjecaj sustava vođenja na ukupne performanse sustava. Stoga je glavni cilj ovog razvojno-istraživačkog projekta razvoj što univerzalnije višeprocesorske računalne platforme za ispitivanje algoritama vođenja i upravljanja postojećih protuoklopnih raketnih sustava i razvoj protuoklopnih sustava vođenja nove tehnološke generacije.
    Ključne riječi: simulacije u stvarnom vremenu, simulator, testiranje sa sklopovljem u petlji vođenja, protuoklopni vođeni raketni sustavi druge generacije, višeprocesorski računalni sustav, paralelni algoritmi.


MZT Engleski jezik SVIBOR Abecedni popis Složeno po šifri projekta Složeno po ustanovi projekta Pretraga Pomoć
Ministarstvo znanosti
i tehnologije
Engleski
jezik
Svibor
početna stranica
Abecedni
popis
Složeno po
šifri projekta
Složeno po
ustanovi projekta
Pretraživanje Pomoć

Informacije: svibor@znanost.hr