Tip rada: Rad u časopisu
Naslov: Projektiranje,implementacija i testiranje digitalnog
regulatora za servo pogon pozicioniranja laserskog spota
- Autori:
Ćosić, Krešimir (94616)
Kostić, Todor (189513)
Časopis: Automatika
Broj: 1
ISSN: 0005-1144
Volumen: 34
Godina: 1993
Stranice: od 0 do 0
Jezik: engleski
Tip rada: Rad u časopisu
Naslov: Radna stanica za integralno projektiranje i razvoj
sustava
- Autori:
Ćosić, Krešimir (94616)
Kopriva, Ivica
Miler, Ivan
Časopis: Simulation Journal
Broj: 3
ISSN: 0037-5497
Volumen: 58
Godina: 1992
Stranice: od 152 do 161
Jezik: engleski
Tip rada: Rad u časopisu
Naslov: PRIMJENA KLASIČNE TEORIJE STABILITETA PROJEKTILA ZA
ANALIZU PERFORMANSI IMPULSNO UPRAVLJIVIH RAKETA
- Autori:
Janković, Slobodan (192720)
Časopis: STROJARSTVO
Broj: 3
ISSN: 0562-1887
Volumen: 35
Godina: 1993
Stranice: od 121 do 126
Broj referenci: 9
Jezik: hrvatski
Sažetak: Primjenjena je poznata metoda analize stabilnosti
neupravljivihprojektila na impulsno upravljive protuoklopne rakete. U
slučajudvaju zakona upravljanja određen je intenzitet i pravac
poprečnebrzine. Konstatirana je ista upravljivost i za
aerodinamičnoupravljanje shemom "canard" i za upravljanje skretanjem
reaktivnesile. Rezultati upoređeni metodom 6DOF simulacije vrlo su dobri.
Ključne riječi: Mehanika leta, Protutenkovske rakete, Širinski moduliran signal, Upravljanje rotirajuće rakete
Tip rada: Rad u zborniku
Naslov: Matematičko modeliranje implementacija taktičkog
scenarija za obuku
- Autori:
Ćosić, Krešimir (94616)
Kostić, Todor
Slamić, Miroslav (201784)
Kopriva, Ivica
Penzar, Ivo
Jezik: engleski
Mjesto: Warnminster, UK
Godina: 1994
Stranice: od 0 do 0
Skup: International Training Equipment Conference and Exhibition
Održan: od 21.04.94 do 26.04.94
Sažetak: The needs for a high real-time simulation have always been
verychallenging from the technological and theoretical point of view.This
article discusses some of the generic issues important indesign and
development, of state-of-the-art tactical trainingsimulators. Ashort review
of 6DOF mathematical models formultiple independent moving objects is
presented. Specialattention is paid to the sound and 3-D vision fidelity,
forfixed-eyepoint angle-agile trainees. A mathematical and
numericalbackground is given, paying attenton to the
possiblesimplifications needed for a successful real-time
implementationusing a low-cost PC-based multiprocessor's platfofm. Finally,
ashort discussion of such hardware prerequisites is given.
Tip rada: Rad u zborniku
Naslov: Programska podrška za akviziciju, upravljanje i obradu
signala na IBMPC i kompatibilnim računalima
- Autori:
Adrinek, Stjepan
Slamić, Miroslav
Bobovčan, Ivica
Jakobović, Vatroslav
- Urednici
- Matijević, Vladimir
Naslov zbornika: Zbornik radova MIPRO 91÷
Jezik: hrvatski
Mjesto: Rijeka
Godina: 1991
ISBN/ISSN: 86-81607-07-3
Stranice: od 125 do 129
Skup: Savjetovanje o mikroračunalima u sistemima procesnogupravljanja MIPRO 91
Održan: od 20.05.91 do 24.05.91
Tip rada: Rad u zborniku
Naslov: Simulacija u realnom vremenu koristeći višeprocesorske
mogućnosti
- Autori:
Ćosić, Krešimir (94616)
Howe, R.M.
- Urednici
- Mosekilde, Erik
Naslov zbornika: Proceedings of the 1991 European Simulation Multiconference
Jezik: engleski
Mjesto: Copenhagen, Danska
Godina: 1991
Stranice: od 25 do 30
Skup: European Simulation Multiconference
Održan: od 17.06.91 do 19.06.91
Tip rada: Rad u zborniku
Naslov: Simulacije u realnom vremenu u projektiranju i testiranju
sustava upravljanja
- Autori:
Ćosić, Krešimir (94616)
Naslov zbornika: Proceedings of the American Control Conference Vol. 3 of 4
Jezik: engleski
Mjesto: Chicago, USA
Godina: 1992
ISBN/ISSN: 0-7803-0210-9
Stranice: od 1971 do 1975
Skup: American Control Conference
Održan: od 24.06.92 do 26.06.92
Tip rada: Rad u zborniku
Naslov: Novi pristup jednostavnijoj HIL simulaciji
- Autori:
Kopriva, Ivica
Ćosić, Krešimir (94616)
Naslov zbornika: Zbornik radova 37. međunarodnog godišnjeg skupa KOREMA
Jezik: engleski
Mjesto: Zagreb
Godina: 1992
ISBN/ISSN: 86-81571-11-7
Stranice: od 431 do 435
Skup: 37. međunarodni godišnji skup KOREMA
Održan: od 25.04.92 do 29.04.92
Tip rada: Studija/Elaborat
Naslov: Projektiranje komandnog sistema vođenja PO rakete
- Autori:
Janković, Slobodan (192720)
Ćosić, Krešimir (94616)
Kostić, Todor (189513)
Slamić, Miroslav (201784)
Kopriva, Ivica
Naručitelj: Ministarstvo Obrane RH
Depo ustanova: Ministarstvo Obrane RH
Godina: 1992
Stranica ukupno: 110
Jezik: engleski
Tip rada: Studija/Elaborat
Naslov: Razvoj i proizvodnja lansera za protuoklopni vođeni
raketni sustav II. generacije
- Autori:
Ćosić, Krešimir (94616)
Janković, Slobodan (192720)
Kostić, Todor (189513)
Slamić, Miroslav (201784)
Naručitelj: Ministarstvo Obrane RH
Depo ustanova: Ministarstvo Obrane RH
Godina: 1995
Stranica ukupno: 133
Jezik: hrvatski
Sažetak: Razvoj univerzalnog prototipa lansirnog uređaja (lansera)
za poluautomatski protuoklopni sustav vođenja s digitalnom elektronikom
sustava vođenja. Razvoj IC koordinatora, razvoj elektroničkog podsustava za
obradu signala, razvoj mehaničkog podsustava lansera, sinteza sustava
vođenja, testiranje i vrednovanje prototipa, priprema za proizvodnju.
Ključne riječi: protuoklopna borba, protuoklopni vođeni raketni sustavi, poluautomatski sustav vođenja, IC koordinator, detektor IC signala, obrada signala, identifikacija sustava vođenja, sinteza sustava vođenja, mehanika leta, momenti tromosti.
Tip rada: Studija/Elaborat
Naslov: RAZVOJ I REALIZACIJA SIMULATORA ZA ISPITIVANJE SA
SKLOPOVLJEM U PETLJI VOĐENJA POVRS II GENERACIJE
- Autori:
Ćosić, Krešimir (94616)
Slamić, Miroslav
Volarević, Marijo (900766)
Kostić, Todor
Naručitelj: Ministarstvo Obrane RH
Depo ustanova: Ministarstvo Obrane RH
Godina: 1995
Stranica ukupno: 35
Jezik: hrvatski
Sažetak:
S A D R Ž A J:
1. Uvod
2. Namjena i svojstva simulatora za ispitivanje sa sklopovljem
u petlji vođenja POVRS II generacije
3. Razvoj modela simulatora
4. Osnovna struktura i željena svojstva simulatora
5. Prijedlog sklopovskog rješenja simulatora
6. Implementacija modela pojedinih podsustava simulatora i njihovo
programsko povezivanje
7. Radna programska podrška simulatoru s korisničkim sučeljem
8. Zadaće razvoja simulatora
9. Struktura troškova i obrazloženje
10. Zaključak
Simulacije u stvarnom vremenu primjenjene na ispitivanje stvarnog
sklopovlja u zatvorenoj petlji imaju danas temeljni značaj u razvoju
sofisticiranih oružnih sustava kao što su vođeni protuoklopni raketni
sustavi.
Moderno koncipiran lanser za protivoklopnu raketu II generacije predstavlja
složeni mehaničko-optoelektronički sustav. Istraživanje, razvoj i
proizvodnja lansera zahtjevaju interdisciplinarna znanja iz različitih
oblasti i suvremenu tehnologiju proizvodnje mehaničkih, optičkih i
elektroničkih podsustava.
Suvremeni pristup razvoju primjenom simulacijskih ispitivanja sa stvarnim
sklopovljem u petlji (u daljem tekstu služiti čemo se engleskom skračenicom
HIL od "Hardware-In-The-Loop") zahtjeva daleko manji broj ispaljivanja na
poligonu a time se štedi vrijeme i novac. HIL simulacije su proširenje
numeričkih (non-realtime) simulacija jer mnogo realističnije prikazuju
utjecaj sustava vođenja na ukupne performanse sustava.
Stoga je glavni cilj ovog razvojno-istraživačkog projekta razvoj što
univerzalnije višeprocesorske računalne platforme za ispitivanje algoritama
vođenja i upravljanja postojećih protuoklopnih raketnih sustava i razvoj
protuoklopnih sustava vođenja nove tehnološke generacije.
Ključne riječi: simulacije u stvarnom vremenu, simulator, testiranje sa sklopovljem u petlji vođenja, protuoklopni vođeni raketni sustavi druge generacije, višeprocesorski računalni sustav, paralelni algoritmi.