SVIBOR - Radovi u CC - projekt broj: 2-08-187

MINISTARSTVO ZNANOSTI I TEHNOLOGIJE

Strossmayerov trg 4, HR - 10000 ZAGREB
tel.: (01) 459 44 44, faks: (01) 459 44 69
E-mail: ured@znanost.hr

SVIBOR - Prikupljanje podataka o projektima u RH

Radovi citirani u Current Contents na projektu 2-08-187

Broj radova citiranih u CC: 3
Broj ostalih radova: 29
Ukupno objavljenih radova: 32

Naslov: Razvoj vizijskog sustava za upravljanje robotom

Autori:: Široki, Mladen (162364)

Časopis: Strojarstvo
Broj: 36
ISSN: 0562-1887
Volumen: 5,6
Godina: 1994
Stranice: od 233 do 239
Broj referenci: 12
Jezik: hrvatski
Sažetak: U radu je opisan vizijski sustav primjenjen u upravljanju idustrijskim robotom s pet stupnjeva slobode gibanja. Scena se snima pomoću kamere smještene okomito iznad radne površine robota. Dobivena se slika obrađuje, s nje se izdvajaju pojedinačni objekti, obavlja se njihova identifikacija te im se računa položaj i orijentacija u untrašnjim koordinatama slike. Unutrašnje koordinate pretvaraju se u vanjske, vezane uz koordinatni sustav robota. Konačni rezultat, klasa objekta, njihov položaj i orijentacija koriste se kasnije u upravljanju robotom.
Ključne riječi: Inteligentni proizvodni sustav, obrada slike, robotska vizija, vizijski sustavi

Naslov: Upravljanje fleksibilnim robotima temeljeno na inverznom modelu njihove dinamike

Autori:: Petrić, Joško

Časopis: Strojarstvo
Broj: 3,4
ISSN: 0562-1887
Volumen: 36
Godina: 1994
Stranice: od 119 do 125
Broj referenci: 21
Jezik: hrvatski
Sažetak: Problem preciznog pozicioniranja i praćenja željene putanje vrha fleksibilnog robota u ovom se radu rješava upravljačkim algoritmom koji sadrži djelovanje inverzne dinamike robota u unaprijednoj vezi uz povratnu vezu po veličinama kutnog zakreta i brzine kutnog zakreta zgloba robota. Inverzni matematički model dinamike fleksibilnog robota riješen je u frekvencijskom području primjenom Fourierove transformacije. Istraživanja su provedena teoretski i eksperimentalno na vlastitom izgrađenom laboratorijskom modelu jednoosnog fleksibilnog robota.
Ključne riječi: fleksibilni robot, inverzni model dinamike, regulacija robota, upravljanje robota


Ministarstvo znanosti i tehnologije	Engleski jezik	Svibor početna stranica	Abecedni popis	Složeno po šifri projekta	Složeno po ustanovi projekta	Pretraživanje	Pomoć

Informacije: svibor@znanost.hr