SVIBOR - Radovi u CC - projekt broj: 2-08-171

MINISTARSTVO ZNANOSTI I TEHNOLOGIJE

Strossmayerov trg 4, HR - 10000 ZAGREB
tel.: (01) 459 44 44, faks: (01) 459 44 69
E-mail: ured@znanost.hr

SVIBOR - Prikupljanje podataka o projektima u RH

Radovi citirani u Current Contents na projektu 2-08-171

Broj radova citiranih u CC: 7
Broj ostalih radova: 80
Ukupno objavljenih radova: 87

Naslov: Sinteza i simulacija regulacije industrijskog robota RRTR-strukture

Autori:: Novaković, Branko (33541); Matasić, Suzanna

Časopis: Strojarstvo
Broj: 1
ISSN: 0562-1887
Volumen: 34
Godina: 1992
Stranice: od 53 do 57
Broj referenci: 3
Jezik: hrvatski
Sažetak: U radu je prikazan postupak sinteze regulacijskog algoritma zanelinearno upravljanje industrijskim robotom RRTR-strukture. Zasintezu regulatora pozicija i brzina koristi se metoda prostorastanja. Rezultati simulacije prikazani su u tablicama i slikamaprijelaznih procesa robota RRTR-strukture.
Ključne riječi: Eksterna linearizacija, prostor stanja, regulacija robota, simulacija gibanja robota.

Naslov: Intelligent robots and manufacturing automation

Autori:: Šurina, Tugomir (48562)

Časopis: Robots and Computer Integrated Manufacturing
Broj: 3
ISSN: 0736-5845
Volumen: 7
Godina: 1991
Stranice: od 311 do 313
Broj referenci: 12
Jezik: engleski
Sažetak: Inteligentni roboti su klasificirani kao treća generacija robota,sposobni za rješavanje strategijskih ciljeva. Ako se robotiprihvate kao automatizacija koja zamjenjuje intelektualneaktivnosti čovjeka, onda se predlaže drugi pristup sa širimznačenjem concepta " inteligentan ".
Ključne riječi: Inteligentni roboti, automatizacija proizvodnje, strateški ciljevi, intelektualna aktivnost čovjeka.

Naslov: Compensators for Contractive Systems

Autori:: Rastović, Danilo (106700)

Časopis: Cybernetica
Broj: 1
ISSN: 0011-4227
Volumen: 36
Godina: 1993
Stranice: od 11 do 16
Broj referenci: 5
Jezik: engleski
Sažetak: Za kontraktivne sustave predložen je tip kompenzatora, kojeg sesinteza osniva na observacijskoj strukturi. Dani su i dovoljniuvjeti za predloženi postupak sinteze kompenzatora kontraktivnihsustava.
Ključne riječi: Kompensatori kontraktivnih sustava, kompleksni Hilbertov prostor, observacijske strukture.

Naslov: Razvoj simulacijskog modela upravljanja industrijskog robota

Autori:: Crneković, Mladen (128460)

Časopis: Strojarstvo
Broj: 2
ISSN: 0562-1887
Volumen: 33
Godina: 1991
Stranice: od 75 do 81
Broj referenci: 5
Jezik: hrvatski
Sažetak: Izvedene su simulacije kompletnog nelinearnog modelaindustrijskog robota sa 4 stupnja slobode gibanja, koji uključuje110 fizikalnih parametara robota i kinematiku njegova gibanja.Promatran je utjecaj broja zadanih točaka na putanji, zadanebrzine gibanja i perioda uzimanja uzoraka na osvareno gibanje.
Ključne riječi: Industrijski robot, vodjenje robota, simulacija.

Naslov: Applications of neural networks in automatic control

Autori:: Novaković, Branko (33541)

Časopis: Automatika
Broj: 3
ISSN: 0005-1144
Volumen: 34
Godina: 1993
Stranice: od 90 do 95
Broj referenci: 22
Jezik: engleski
Sažetak: Cilj je rada ukazati na mogućnosti primjene općih modela umjetnihneuronskih mreža (UNM) u području automatskog upravljanja. U tomsmislu adaptirana je klasična teorija optimalnih sustava, što jerezultiralo optimalnim postupkom za odredjivanje težina UNM.Dobiveni model UNM pogodan je za primjenu pri identifikaciji iupravljanju dinamičkim sustavima, specijalno pri vodjenjuinteligentnih robota.
Ključne riječi: Umjetne neuronske mreže (UNM), optimalno upravljanje, težinske matrice UNM, identifikacija, opći modeli UNM.

Naslov: Synthesis of artificial neural networks for robot control

Autori:: Novaković, Branko (33541)

Časopis: Strojarstvo
Broj: 5,6
ISSN: 0562-1887
Volumen: 36
Godina: 1994
Stranice: od 223 do 232
Broj referenci: 33
Jezik: engleski
Sažetak: U radu se uvodi nova arhitektura neuronske mreže (NM), gdje se koristi pristup učenju u jednoj iteraciji. Predloženi postupci sinteze NM prikladni su za indentifikaciju i vođenje dinamočkih sustava. U tom smislu prikazana je NM za adaptivno nelinearno vođenje robota RRTR strukture.
Ključne riječi: Neuronske mreže, vođenje robota, učenje u jednoj iteraciji, vremenski diskretni sustavi.

Naslov: Infinite fuzzy logic L1 controllers

Autori:: Rastović, Danilo (106700)

Časopis: Fuzzy sets and systems
ISSN: 0165-0114
Volumen: 72
Godina: 1995
Stranice: od 75 do 77
Broj referenci: 3
Jezik: engleski
Sažetak: U radu se izlažu uvjeti ekvivalencije između upravljivosti i i stabilnosti, izvedeni za beskonačno dimenzionalni neizraziti logički kontroler.
Ključne riječi: Beskonačno dimezionalna neizrazita logika, univerzalni neizraziti controler, mjerljive funkcije.


Ministarstvo znanosti i tehnologije	Engleski jezik	Svibor početna stranica	Abecedni popis	Složeno po šifri projekta	Složeno po ustanovi projekta	Pretraživanje	Pomoć

Informacije: svibor@znanost.hr