SVIBOR - Radovi - projekt broj: 2-08-171

MINISTARSTVO ZNANOSTI I TEHNOLOGIJE

Strossmayerov trg 4, HR - 10000 ZAGREB
tel.: (01) 459 44 44, faks: (01) 459 44 69
E-mail: ured@znanost.hr

SVIBOR

SVIBOR - Prikupljanje podataka o projektima u RH

Radovi objavljeni na projektu 2-08-171


Broj radova citiranih u CC: 7
Broj ostalih radova: 80
Ukupno objavljenih radova: 87
  1. Tip rada: Knjiga

    Naslov: Osnove elektronike

    Autori:
    Grilec, Josip (14562)
    Zorc, Davor (111286)
    Urednici
    Matutinović, Željko
    Izdavač: Školska knjiga
    ISBN: 93-08-02009-1
    Godina: 1993
    Broj stranica: 142
    Broj referenci: 9
    Jezik: hrvatski
    Sažetak: Uvod, osnovni elektronički elementi, elektronički sklopovi,integrirani sklopovi, literatura.
    Ključne riječi: Dioda, electronički elementi, integrirani sklopovi, pojačalo, poluvodiči, sklopovi, tranzistor.
  2. Tip rada: Knjiga

    Naslov: Elektrotehnika u strojarstvu-elektromotorni pogoni

    Autori:
    Skalicki, Božidar (43430)
    Urednici
    Skalicki, Božidar (43430)
    Izdavač: Sveučilišna naklada d.o.o.
    ISBN: 86-329-0195-8
    Godina: 1991
    Broj stranica: 372
    Broj referenci: 17
    Jezik: hrvatski
    Sažetak: Uvod, osnovni pojmovi elektromotornih pogona, karakterističnasvijstva radnih mehanizama i elektromotora, osnovi mehanikeelektromotornih pogona, statička radna i kočna stanjaelektromotornih pogona, pokretanje elektromotora i rotorskiuputnici, podešavanje brzine vrtnje, dinamička stanjaelektromotornih pogona, izbor elektromotornih pogona, te zaštita,montaža i održavanje elektromotornih pogona,
    Ključne riječi: Elektromotorni pogoni(EMP), mehanika EMP, statička stanja EMP, dinamička stanja EMP, izbor EMP.
  3. Tip rada: Knjiga

    Naslov: Metode vodjenja tehničkih sistema-primjena u robotici, fleksibilnim sistemima i procesima

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Budin, Ivan
    Izdavač: Školska knjiga
    ISBN: 86-03-99643-1
    Godina: 1990
    Broj stranica: 541
    Broj referenci: 472
    Jezik: hrvatski
    Sažetak: Strukture vodjenja, kompjutorsko vodjnje, sinteza regulatorapodešavanjem polova sistema, optimiranje kontinuiranih idiskretnih sistema,te sistema s mrtvim vremenom, projektiranjeobservera stanja i ulaza sistema, projekcijsko upravljanje,sinteza u području kompleksne varijable, sinteza robusnihregulacijskih sistema, regulacija nelinearnih sistema, adaptivnisistemi, specijalni postupci analize i sinteze, sinteza složenihsistema, modeli robota, sinteza nominalnog upravljanja iregulacije u robotici, vodjenje fleksibilnih proizvodnih sistema,vodjenje procesa, te ekspertni sistemi i umjetna inteligencija.
    Ključne riječi: Sinteza regulacijskih sustava, kompjutorsko vodjenje, optimalni i adaptivni sustavi, projekcijsko upravljanje, nelinearni sustavi, vodjenje industrijskih robota, vodjenje flexibilnih proizvodnih sustava, vodjenje procesa, ekspertni sustavi i umjetna inteligencija.
    Ostalo: Knjiga " Metode vodjenja tehničkih sistema - primjena u robotici,fleksibilnim sistemima i procesima" , autora prof. dr. BrankaNovakovića, u izdanju Školske knjige, Zagreb, dobila je nagraduJ.J. Strossmayer 1991. godine, kao najbolja znanstvena knjiga upodručju tehničkih znanosti.
  4. Tip rada: Knjiga

    Naslov: Regulacijski sistemi

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Novaković, Branko (33541)
    Izdavač: Sveučilišna naklada d.o.o.
    Godina: 1990
    Broj stranica: 422
    Broj referenci: 288
    Jezik: hrvatski
    Sažetak: Osnove teorije sistema i teorije signala, matematički modelimultivarijabilnih dinamičkih sistema, izbor varijabli stanjakontinuiranih i diskretnih sistema, modalna analiza, racionalnematrice prijenosnih funkcija , algebarske realizacije,z-transformacija i impulsna prijenosna funkcija, rješenjalinearnih i nelinearnih dinamičkih sistema, koncept upravljivostii mjerljivosti, osjetljivost, stabilnost, robusnost iautomatičnost dinamičkih sistema, redukcija reda matematičkogmodela, te složeni dinamički sistemi.
    Ključne riječi: Teorija sistema i signala, multivarijabilni dinamički sistemi, prostor stanja, linearni i nelinearni sistemi, analiza dinamičkih sistema, upravljivost, mjerljivost, stabilnost, robusnost, osjetlivost regulacijskih sistema, složeni dinamički sistemi.
  5. Tip rada: Rad u knjizi

    Naslov: An algorithm for the nonlinear adaptive robot control synthesis

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Tzafestas, S.G.
    Izdavač: Kluwer Academic Publishers
    ISBN: 0-7923-1749-1
    Godina: 1992
    Stranice: od 135 do 142
    Broj referenci: 23
    Jezik: engleski
    Sažetak: Rad prikazuje jedinstven pristup sintezi nelinearnog adaptivnogupravljanja indusrijskih robota. Koristeći ideje eksternelinearizacije problem upravljanja nelinearnim modelomindustrijskog robota, reducira se na problem optimalnogupravljanja ekvivalentnim linearnim modelaom istog objekta.Pritom se koristi jedinstvena direktna adaptivna procedurapodešavanja pojačanja regulatora pozicija i brzina robota, uzgaranciju željenog stupnja relativne i eksponencijalnestabilnosti sustava.
    Ključne riječi: Roboti, nelinearni sustavi, eksterna linearizacija, optimalno upravljanje, adaptivno upravljanje, vremensko područje analize, metoda prostora stanja.
  6. Tip rada: Rad u knjizi

    Naslov: An approach to suboptimal nominal robot control synthesis in parametrized domain

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    De Carli, A.
    Masada, E.
    Izdavač: Pergamen Press, IFAC
    ISBN: 0-08-042058-3
    Godina: 1992
    Stranice: od 101 do 106
    Broj referenci: 11
    Jezik: engleski
    Sažetak: Cilj je ovog rada definirati jednostavan, dovoljno brz, algoritamnominalnog upravljanja robotom, koji uzima u obzir potpunudinamiku robotskog gibanja. Kao rezultat ovog pristupa odredjenje nominalni zakon upravljanja, koji je funkcija od samo dvaparametra; parametar putanje robota "s", i parametar nominalnogupravljanja "e". Odabirom iznosa parametra "e" mogu sezadovoljiti sva ograničenja na varijable stanja i upravljačkevarijable sustava.
    Ključne riječi: Roboti, nominalno upravljanje, nelinearni upravljački sustavi, optimalno upravljanje, parametarsko područje.
  7. Tip rada: Rad u knjizi

    Naslov: Umjetne neuronske mreže i robotika

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Smolčić-Žerdik, Zora
    Izdavač: Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
    ISBN: 0350-3097
    Godina: 1992
    Stranice: od 235 do 242
    Broj referenci: 22
    Jezik: hrvatski
    Sažetak: Glavni cilj ovog rada jest strukturni, funkcionalni, ikonceptualni pregled problema vodjenja industrijskih robota, terasprava o mogućnostima primjene umjetnih neuronskih mreža u tompodručju. U tom smislu u radu se prikazuje nelinearni zakonvodjenja izveden na osnovi nelinearnog modela industrijskogrobota, te poopćeni modeli umjetnih neuronskih mreža. Nekolikostrukturnih prikaza simuliranih primjera dano je na kraju rada.
    Ključne riječi: Nelinearno upravljanje, neuronske mreže, vodjenje robota, strukturni pregled, funkcionalni pregled.
  8. Tip rada: Rad u knjizi

    Naslov: An adaptive pole placement approach to robot control

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Kuljanić, Elso
    Nicolich, M.
    Izdavač: AMST-Udine
    Godina: 1993
    Stranice: od 115 do 122
    Broj referenci: 15
    Jezik: engleski
    Sažetak: U radu se predlaže jedinstvena procedura adaptacije pojačanjaregulatora pozicija i brzina industrijskog robota. Ista se osnivana metodi adaptivnog podešavanja polova sustava, zadržavajući'eljeni stupanj relativne i eksponencijalne stabilnosti sustava.
    Ključne riječi: Adaptivno vodjenje, eksterna linearizacija, nelinearni sustavi, optimalno upravljanje, roboti.
  9. Tip rada: Rad u knjizi

    Naslov: Stanje i trend umjetnih neuronskih mreža i robotike

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Paar, Vladimir
    Izdavač: Hrvatska Akademija Znanosti i Umjetnosti (HAZU)
    Godina: 1993
    Stranice: od 125 do 147
    Broj referenci: 30
    Jezik: hrvatski
    Sažetak: U radu je izloženo slijedeće: definicije i klasifikacija umjetnihneuronskih mreža (UNM), usporedba mozak-kompjutor, učenje UNM,implementacija i primjena UNM, primjena UNM u robotici, trendrazvoja UNM i umjetne inteligencije, stanje u Hrvatskoj upodručju teorije i primjene umjetnih neuronskih mreža.
    Ključne riječi: Umjetne neuronske mreže (UNM), umjetna inteligencija, robotika, stanje i trend UNM i robotike, implementacija UNM, primjena UNM.
  10. Tip rada: Rad u časopisu

    Naslov: Irreducible Co semigroups and controllability

    Autori:
    Rastović, Danilo (106700)
    Časopis: Analele Universitatii din Timisoara, Sera Stiinte Matematice
    Broj: 1
    Volumen: 28
    Godina: 1990
    Stranice: od 75 do 78
    Broj referenci: 5
    Jezik: engleski
    Sažetak: Razmatraju se osobine upravljivosti nekih pozitivnih polugrupa. Izvedeni su slučajevi sustava sa neograničenim i ograničenim generatorima, koji su simultano pozitivno upravljivi.
    Ključne riječi: Ireducibilne polugrupe, upravljivost, Banachovi prostori.
  11. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: General models of artificial neural networks

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Hayase, M.
    Born, R.C.
    Naslov zbornika: Proceedings IECON-91, Vol. 2
    Jezik: engleski
    Mjesto: Kobe, Japan
    Godina: 1991
    ISBN/ISSN: IEEE CH2976-9
    Stranice: od 1355 do 1360
    Skup: International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation ( IECON )
    Održan: od 28.10.91 do 01.11.91
    Sažetak: Cilj je ovog rada razvoj opće forme modela umjetnih neuronskihmreža (UNM), koja sadrži sve ili većinu poznatih modela UNM. Utom smislu polazeći od nelinearnog dinamičkog modela n-neurona ikoristeći koncept matrica distribucije signala izvedene su općeforme modela UNM, kao vremenski kontinuirani i diskretninelinearni sustavi. Svi poznati modeli kao Hopfieldov, McCulloughi Pittsov, linearni LSS model, višeslojni unaprijedni model itd.,mogu se izvesti iz navedenih općih modela, koji omogućavajuizradu zajedničkog softverskog paketa za sintezu UNM.
    Ključne riječi: Umjetne neuronske mreže (UNM), opće forme modela UNM, unaprijedne UNM, povratne UNM, strukturna sinteza UNM.
  12. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Inverzni kinematički problem petosnog alatnog stroja za obradnu površinu odredjenu s dva i s tri kuta

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Sertić, Zoran
    Urednici
    Kecman, Vijislav (20623)
    Naslov zbornika: Zbornik radova JUREMA 36, Svezak 2.
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1991
    ISBN/ISSN: 86-81571-09-5
    Stranice: od 33 do 36
    Skup: Sedmi simpozij o sistemima automatskog upravljanja
    Održan: od 18.04.91 do 20.04.91
    Sažetak: Prikazan je postupak rješenja inverznog kinematičkog problema zapetosni alatni stroj za obradnu površinu odredjenu s dva i s trikuta. Pritom se koriste matrice homogenih transformacija prekopostupka relativnih transformacija odgovarajućih koordinatnihsustava.
    Ključne riječi: Inverzni kinematički problem, petosni alatni stroj, homogene transformacije.
  13. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Pregled metoda za modeliranje i vodjenje fleksibilnih proizvodnih sistema

    Autori:
    Furač, Zvonimir (157664)
    Novaković, Branko (33541)
    Kovač, Dražen
    Urednici
    Srb, Neven
    Naslov zbornika: Zbornik radova 3. SONT
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1991
    ISBN/ISSN: 86-81997-02-5
    Stranice: od 46 do 50
    Skup: Treći medjunarodni simpozij o novim tehnologijama
    Održan: od 15.10.91 do 17.10.91
    Sažetak: U radu su prikazana dva osnovna pristupa modeliranju i vodjenjufleksibilnih proizvodnih sistema (FPS). Predočene su teorijskemetode vodjenja, te pristup preko perturbacijske analize iPetrijevih mreža.
    Ključne riječi: Fleksibilni proizvodni sistem (FPS), nelinearni dinamički modeli, perturbacijska analiza, Petrijeve mreže, vodjenje FPS.
  14. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Rješenje inverznog kinematičkog problema petosnog alatnog stroja pri obradi prostornih ploha

    Autori:
    Kovač, Dražen
    Novaković, Branko (33541)
    Furač, Zvonimir (157664)
    Urednici
    Srb, Neven
    Naslov zbornika: Zbornik radova 3. SONT
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1991
    ISBN/ISSN: 86-81997-02-5
    Stranice: od 51 do 54
    Skup: Treći medjunarodni simpozij o novim tehnologijama
    Održan: od 15.10.91 do 17.10.91
    Sažetak: Odredjivanjem prostorne plohe u radnom prostoru stroja dobivajuse eksterne koordinate, koje se prevode u interne koordinategibanja po osama alatnog stroja. Pritom se koriste matricehomogenih transformacija. Prostorna ploha se zadaje jednadžbomili nizom točaka, a njena obrada ostvaruje se sinhroniziranimgibanjem alata i obratka.
    Ključne riječi: Inverzni kinematički problem, homogene transformacije, obrada prostornih ploha, petosni alatni stroj.
  15. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: An approach to digital adaptive robot control

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Aliphas, Amnon
    Naslov zbornika: Proceedings of DSP Associates
    Jezik: engleski
    Mjesto: Berlin, Germany
    Godina: 1991
    Stranice: od 11 do 24
    Skup: The International Conference on DSP Applications and Technology
    Održan: od 28.10.91 do 31.10.91
    Sažetak: Rad pokazuje jedinstven pristup sintezi nelinearnog digitalnogadaptivnog upravljanja industrijskim robotom. U tom smislukorištena je, izmedju ostalog, jedna direktna adaptacijskaprocedura za sintezu pojačanja za pozicije i brzine industrijskogrobota u digitalnoj verziji.
    Ključne riječi: Digitalno upravljanje, roboti, nelinearni sustavi, eksterna linearizacija, optimalno upravljanje, adaptivno upravljanje.
  16. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: An unified approach to hardware oriented artificial neural networks design

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Ramacher, Ulrich
    Ruckert, Ulrich
    Nossek, Josef
    Naslov zbornika: Proceedings of the 2nd International Conference MNN
    Jezik: engleski
    Mjesto: Munich, Germany
    Godina: 1991
    ISBN/ISSN: 3-927527-46-7
    Stranice: od 61 do 67
    Skup: The 2nd International Conference on Microelectronics for Neural Networks
    Održan: od 16.10.91 do 18.10.91
    Sažetak: Polazeći od nelinearnih dinamičkih modela neurona izvedene suopće forme modela umjetnih neuronskih mreža (UNM), kao modelinelinearnih kontinuiranih i vremenski diskretnih sustava,orijentirani hardverskoj implementaciji.
    Ključne riječi: Umjetne neuronske mreže (UNM), opći modeli UNM, hardverski orijentirana implementacija UNM.
  17. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Logičko i dinamičko upravljanje pomoću programibilnih logičkih kontrolera

    Autori:
    Deur, Joško (174020)
    Zorc, Davor (111286)
    Urednici
    Srb, Neven
    Naslov zbornika: Zbornik radova 3. SONT
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Opatija
    Godina: 1991
    ISBN/ISSN: 86-81997-02-5
    Stranice: od 35 do 40
    Skup: Treći medjunarodni simpozij o novim tehnologijama
    Održan: od 15.10.91 do 17.10.91
    Sažetak: U radu je izložena hardverska i softverska strukturaprogramibilnog logičkog kontrolera (PLC). Pri projektiranjusistema dinamičkog upravljanja prikazana je identifikacijaobjekta upravljanja, postavljanje regulacijskog modela, sintezadigitalnog regulatora i njegova implementacija na konkretnomPLC-u. Rezultati su provjereni simulacijom na digitalnom računalui eksperimentom na stvarnom objektu.
    Ključne riječi: Dinamičko upravljanje, logičko upravljanje, programibilni logički kontroler, upravljanje realnim objektom.
  18. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Sistematizacija kriterija za izbor senzora u fleksibilnom proizvodnom sustavu

    Autori:
    Grilec, Josip (14562)
    Urednici
    Srb, Neven
    Naslov zbornika: Zbornik radova 3. SONT
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1991
    ISBN/ISSN: 86-81997-02-5
    Stranice: od 66 do 68
    Skup: Treći medjunarodni simpozij o novim tehnologijama
    Održan: od 15.10.91 do 17.10.91
    Sažetak: U radu se razmatraju aktivnosti pri izboru senzora u fleksibilnomproizvodnom sustavu, te se sistematiziraju svojstva s karakteromograničenja. Upozorava se na moguće utjecaje okoliša i navodi nizpoželjnih svojstava prema različitim kriterijima. Ističe sevažnost ispravnog izbora senzora zbog manjka standarda.
    Ključne riječi: Fleksibilni proizvodni sustavi, izbor senzora, sistematizacija kriterija, utjecaji okoliša.
  19. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Pristup kompjutorskoj sintezi regulatora izlaza projekcijskim upravljanjem

    Autori:
    Kombol, Marjan (194950)
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Kecman, Vijislav (20623)
    Naslov zbornika: Zbornik radova KoREMA 37
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1992
    ISBN/ISSN: 86-81571-11-7
    Stranice: od 130 do 135
    Skup: 37. Medjunarodni godišnji skup KoREMA: 8. Simpozij o sistemima automatskog upravljanja
    Održan: od 26.04.92 do 29.04.92
    Sažetak: Prikazan je razvoj programa za sintezu regulatora izlaza prekokoncepta projekcijskog upravljanja. Postupak omogućavaodredjivanje projekcijskog regulatora izlaza za diskretni modelmultivarijabilnog regulacijskog objekta, uz zadržavanjemaksimalno mogućeg invarijantnog potprostora optimalnog sustava.
    Ključne riječi: Kompjutorska sinteza, regulator izlaza, projekcijsko upravljanje, diskretni sustavi.
  20. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Simulacija nelinearnog modela mehaničkog prijenosnog sustava alatnog stroja pri obradi kružnice

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Šarčević, Ruža
    Skalicki, Božidar (43430)
    Grilec, Josip (14562)
    Urednici
    Crnošija, Petar
    Naslov zbornika: Zbornik radova KoREMA 37
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1992
    ISBN/ISSN: 86-81571-11-7
    Stranice: od 612 do 617
    Skup: 37. Medjunarodni godišnji skup KoREMA: 4. Simpozij oautomatima i robotima u automatizaciji procesa
    Održan: od 26.04.92 do 29.04.92
    Sažetak: Uradu je prikazan utjecaj nelinearnosti mehaničkog prijenosnogsustava alatnog stroja na kvalitetu praćenja konture obradeoblika kružnice. Pritom su analizirani rezultati simulacije zaslučajeve direktnog i indirektnog mjerenja pozicije, kao iutjecaj mehaničke histereze na pogrešku vodjenja alatnog stroja.
    Ključne riječi: Alatni stroj, mehanički prijenosni sustav, mehanička histereza, vodjenje alatnog stroja.
  21. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Pregled metoda za sklopovsku realizaciju umjetnih neuronskih mreža

    Autori:
    Liščić, Igor (190905)
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Šurina, Tugomir (48562)
    Naslov zbornika: Zbornik radova BIAM'92
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1992
    ISBN/ISSN: 86-81571-12-5
    Stranice: od 8 do 15
    Skup: XI Medjunarodno savjetovanje BIAM'92
    Održan: od 16.06.92 do 17.06.92
    Sažetak: Prikazane su neke od glavnih arhitektura hardvera koje se koristeu realizaciji umjetnih neuronskih mreža (UNM). Dana je usporedbaizmedju UNM realiziranih u analognoj i digitalnoj tehnici.
    Ključne riječi: Analogni hardver, digitalni hardver, metode realizacije hardvera, umjetne neuronske mreže.
  22. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Mogućnosti redukcije dinamičkog modela industrijskog rebota

    Autori:
    Furač, Zvonimir (157664)
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Šurina, Tugomir (48562)
    Naslov zbornika: Zbornik radova BIAM'92
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1992
    ISBN/ISSN: 86-81571-12-5
    Stranice: od 16 do 21
    Skup: XI Medjunarodno savjetovanje BIAM'92
    Održan: od 16.06.92 do 17.06.92
    Sažetak: Dinamički model industrijskog robota (IR) s četiri i višestupnjeva slobode gibanja (SSG) veoma je kompliciran. Zbog togaje nužno izvršiti redukciju koja dovodi do pojednostavljenjadinamičkog modela, što rezultira bržim izračunavanjem parametaraupravljanja. U radu je predložena redukcija dinamičkog modela IRs pet SSG.
    Ključne riječi: Dinamički modeli robota, industrijski roboti, redukcija dinamičkih modela, vodjenje robota.
  23. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Opis, identifikacija i podešavanje reguliranog elektromotornog pogonasa sinkronim motorom s permanentnim magnetima

    Autori:
    Deur, Joško (174020)
    Urednici
    Šurina, Tugomir (48562)
    Naslov zbornika: Zbornik radova BIAM'92
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1992
    ISBN/ISSN: 86-81571-12-5
    Stranice: od 36 do 43
    Skup: XI Medjunarodno savjetovanje BIAM'92
    Održan: od 16.06.92 do 17.06.92
    Sažetak: U članku je opisana i analizirana regulacijska struktura brzinevrtnje laboratorijske izvedbe elektromotornog pogona sa sinkronimmotorom s permanentnim magnetima. Na temelju rezultataidentifikacije momenta inercije pogona i prijenosne funkcijezatvorenog regulacijskog kruga momenta, izvršena je sintezaregulacijskog kruga brzine vrtnje. Rezultati sinteze suprovjereni simulacijom i eksperimentom.
    Ključne riječi: Regulirani elektromotorni pogoni, sinkroni motor spermanentnim magnetima, identifikacija, regilacija brzine vrtnje.
  24. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Mogućnosti akvizicijskog softvera pri mjerenju vibracija

    Autori:
    Grilec, Josip (14562)
    Urednici
    Šurina, Tugomir (48562)
    Naslov zbornika: Zbornik radova BIAM'92
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1992
    ISBN/ISSN: 86-81571-12-5
    Stranice: od 44 do 49
    Skup: XI Medjunarodno savjetovanje BIAM'92
    Održan: od 16.06.92 do 17.06.92
    Sažetak: U radu se prikazuju mogućnosti programa, koji osim podržavanjasklopova za uzorkovanje, može brzo obaviti i niz aktivnosti uobradi, grafičkom prkazivanju i pohrani signala vibracija naosobnom računalu.
    Ključne riječi: Akvizicijski softver, mjerenje vibracija, uzorkovanje signala.
  25. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Vibracije u okolišu naponske vage ETF

    Autori:
    Grilec, Josip (14562)
    Butorac, J.
    Ilić, D.
    Urednici
    Boršić, Mladen
    Naslov zbornika: Zbornik radova KoREMA 37
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1992
    ISBN/ISSN: 86-81571-11-7
    Stranice: od 259 do 263
    Skup: 37. Medjunarodni godišnji skup KoREMA: 14. Savjetovanje o mjerenju
    Održan: od 26.04.92 do 29.04.92
    Sažetak: Proveden je opsežan niz mjerenja vibracija na više mjesta uzgradi, kako bi se izbor lokacije za naponsku vagu ETF-arazmotrio i s obzirom na dnevne vibracijske poremećaje. U radu seopisuje mjerni postupak i analiziraju mjerni rezultati.
    Ključne riječi: Naponska vaga (NV), mjerenje vibracija, izbor lokacije postavljanja NV.
  26. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Kompjutorizacija postupka mjerenja nadvisa na polutki kliznog ležaja

    Autori:
    Furač, Zvonimir (157664)
    Pavić, Ante
    Urednici
    Cebalo, Roko
    Naslov zbornika: Zbornik radova: Suvremeni trendovi proizvodnog strojarstva
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1992
    Stranice: od 55 do 63
    Skup: Suvremeni trendovi proizvodnog strojarstva'92
    Održan: od 15.05.92 do 15.05.92
    Sažetak: Prikazana je kompjutorizacija postupka mjerenja nadvisa napolutki kliznog ležaja uz primjenu osobnog računala na mjernomstroju vlastite izrade.
    Ključne riječi: Komjutorsko mjerenje, nadvis na polutki kliznog ležaja, specijalni mjerni stroj.
  27. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Nominalno upravljanje industrijskog robota RRTR-strukture

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Matasić, Suzanna
    Crneković, Mladen (128460)
    Urednici
    Cebalo, Roko
    Naslov zbornika: Zbornik radova: Suvremeni trendovi proizvodnog strojarstva
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1992
    Stranice: od 125 do 134
    Skup: Suvremeni trendovi proizvodnog strojarstva'92
    Održan: od 15.05.92 do 15.05.92
    Sažetak: Uvodjenjem karakterističnog parametra sinteze nominalnogupravljanja definira se postupak sinteze nominalnog upravljanjarobota RRTR-strukture. Pritom se uzimaju u obzir realnaograničenja na upravljačke varijable.
    Ključne riječi: Nominalno upravljanje u robotici, nelinearni modeli, simulacija nominalnog upravljanja.
  28. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: An adaptive robot control in parametrized domain

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Katalinić, Branko
    Naslov zbornika: Proceedings of 3-rd International DAAAM Symposium
    Jezik: engleski
    Mjesto: Vienna, Austria
    Godina: 1992
    Stranice: od 127 do 128
    Skup: 3-rd International DAAAM Symposium: Flexible and Intelligent Automation
    Održan: od 04.11.92 do 06.11.92
    Sažetak: Prikazan je novi adaptivni algoritam vodjenja robota, koji sesasroji od nominalnog upravljanja i odgovarajuće povratne petljeu parametarskom području. Algoritam je jednostavan i dovoljnobrz, a uzima u obzir potpunu dinamiku robotskog gibanja.
    Ključne riječi: Adaptivno vodjenje, nominalno upravljanje, parametarsko područje, regulacija, robotsko gibanje.
  29. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Applications of neural networtks in automatic control

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Novaković, Branko (33541)
    Naslov zbornika: Proceedings of KoREMA 38
    Jezik: engleski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1993
    ISBN/ISSN: 953-6037-00-9
    Stranice: od 445 do 449
    Skup: 38 Medjunarodni godišnji skup KoREMA: Sekcija Automatsko upravljnje
    Održan: od 26.04.93 do 28.04.93
    Sažetak: Cilj je ovog rada ukazati na mogućnosti primjene općih modelaumjetnih neuronskih mreža (UNM) u području automatskogupravljanja. Adaptiran je jedan opći model UNM radi primjeneklasične teorije optimalnog upravljanja, što je resultiralo općomformom za računanje težina UNM. Postupak je pogodan za sintezutežinskih matrica UNM pri identifikaciji i vodjenju sustava, kaoi za inteligentno vodjenje robota.
    Ključne riječi: Opći modeli neuronskih mreža, optimalno vodjenje, optimalne težinske matrice, vodjenje robota.
  30. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Primjena umjetne neuronske mreže u upravljanju industrijskim robotom

    Autori:
    Liščić, Igor (190905)
    Novaković, Branko (33541)
    Furač, Zvonimir (157664)
    Urednici
    Novaković, Branko (33541)
    Naslov zbornika: Zbornik radova KoREMA 38
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1993
    ISBN/ISSN: 953-6037-00-9
    Stranice: od 458 do 461
    Skup: 38 Medjunarodni godišnji skup KoREMA: Sekcija Automatsko upravljnje
    Održan: od 26.04.93 do 28.04.93
    Sažetak: Prikazano je upravljanje jednim zglobom industrijskog robotapomoću umjetne neuronske mreže (UNM). Upravljački sustav izvedenje od dvije UNM, gdje prva računa nominalne upravljačke napone, adruga služi kao nelinearni regulator pozicije i brzine robota.
    Ključne riječi: Umjetne neuronske mreže, nominalno upravljanje, regulator pozicije i brzine robota.
  31. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Vodjenje fleksibilne obradne ćelije

    Autori:
    Furač, Zvonimir (157664)
    Novaković, Branko (33541)
    Liščić, Igor (190905)
    Urednici
    Crnošija, Petar
    Naslov zbornika: Zbornik radova KoREMA 38
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1993
    ISBN/ISSN: 953-6037-00-9
    Stranice: od 703 do 706
    Skup: 38 Medjunarodni godišnji skup KoREMA: Sekcija Automatsko upravljnje
    Održan: od 26.04.93 do 28.04.93
    Sažetak: Na fleksibilnu obradnu ćeliju ostvarenu u laboratoriju (numerički upravljani tokarski stroj, industrijski robot,skladište obradaka i skladište obradjenih komada) primijenjene sumetode vodjenja zasnovane na konceptu eksterne linearizacije ikonceptu matrice distribucije signala.
    Ključne riječi: Fleksibilna obradna ćelija, teorija eksterne linearizacije, koncept matrica distribucije signala, automatsko upravljanje.
  32. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Neuronska mreža kao PID regulator

    Autori:
    Majetić, Dubravko (162406)
    Urednici
    Srb, Neven
    Naslov zbornika: Zbornik radova 3. SONT
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1991
    ISBN/ISSN: 86-81997-02-5
    Stranice: od 62 do 65
    Skup: Treći medjunarodni simpozij o novim tehnologijama
    Održan: od 15.10.91 do 17.10.91
    Sažetak: Rad predstavlja prikaz procesa učenja heteroasocijativne,četveroslojne neuronske mreže s povratnim prostiranjem greške,ponašanju PID regulatora, odnosno prikaz učenja PID algoritma.Pokazuju se osnovni problemi, kao i mogućnosti primjene ove vrstemreža u području automatskog upravljanja.
    Ključne riječi: Automatsko upravljanje, neuronska mreža, PID regulator, povratno prostiranje greške.
  33. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Digitalna regulacija brzine vrtnje sinkronog motora s permanentnim magnetima

    Autori:
    Deur, Joško (174020)
    Furač, Miroslav
    Urednici
    Srb, Neven
    Naslov zbornika: Zbornik radova 4. SONT
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1993
    ISBN/ISSN: 86-81997
    Stranice: od 49 do 54
    Skup: 4. Medjunarodni simpozij o novim tehnologijama
    Održan: od 25.10.93 do 27.10.93
    Sažetak: Sinteza diskretnog kruga regulacije brzine vrtnje provedena jekorištenjem bilinearne transformacije i primjenom kriterijasimetričnog optimuma. Ispitana su i usporedjena tri algoritmazasićenja integralnog dijela PI regulatora brzine vrtnje.Ponašanje sustava ispitano je simulacijom i eksperimentom.
    Ključne riječi: Digitalna regulacija, sinkroni motor, permanentni magneti, regulator brzine vrtnje.
  34. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Applications of artificial neural networks in robotics

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Cebalo, Roko
    Naslov zbornika: Zbornik radova CIM'93
    Jezik: engleski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1993
    Stranice: od 1 do 8
    Skup: 2. Medjunarodno savjetovanje proizvodnog strojarstva
    Održan: od 18.11.93 do 18.11.93
    Sažetak: Unaprijedna neuronska mreža je trenirana da imitira jedanadaptivni nelinearni algoritam vodjenja robota, koji se osniva naukupnoj dinamici modela robota RRTR-strukture. Kao rezultatdobivena je neuronska mreža koja može računati i nominalnoupravljane i povratnu petlju, koristeći paralelno procesiranje urealnom vremenu.
    Ključne riječi: Umjetne neuronske mreže, vodjenje industrijskih robota, adaptivno vodjenje, brzi algoritmi učenja.
  35. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Robot control by neural networks

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Katalinić, Branko
    Naslov zbornika: Proceedings of 4th International DAAAM Symposium
    Jezik: engleski
    Mjesto: Brno, Czechia
    Godina: 1993
    Stranice: od 219 do 220
    Skup: 4th International DAAAM Symposium
    Održan: od 16.09.93 do 18.09.93
    Sažetak: Opći model neuronskih mreža u diskretnoj formi korišten je kaoadaptivni nelinearni regulator pozicija i brzina industrijskogrobota. Tako naučena mreža ima ulogu i unaprijednog i povratnogregulatora gibanja robota.
    Ključne riječi: Neuronske mreže, vodjenje robota, adaptivno vodjenje, nelinearno upravljanje.
  36. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Stanje u području robotike i automatizacije montaže

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Vranješ, Božo (53161)
    Urednici
    Cebalo, Roko
    Naslov zbornika: Pozvana i uvodna predavanja CIM'93
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1993
    Stranice: od 1 do 13
    Skup: 2. Medjunarodno savjetovanje proizvodnog strojarstva
    Održan: od 18.11.93 do 18.11.93
    Sažetak: Prikazan je pregled stanja industrijske robotike i automatizacijemontaže, te je izložen trend razvoja navedenih oblasti. Očekujese da će viši stupanj inteligencije robota povećati područjenjihove primjene i omogućiti složenije montažne postupke.
    Ključne riječi: Industrijski roboti, automatizacija montaže, generacije robota, inteligentni roboti.
  37. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Neuronske mreže i vodjenje u robotici i FPS: Konceptualni pregled

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Liščić, Igor (190905)
    Furač, Zvonimir (157664)
    Urednici
    Srb, Neven
    Naslov zbornika: Zbornik radova 4.SONT
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1993
    ISBN/ISSN: 86-81997
    Stranice: od 31 do 34
    Skup: 4. Medjunarodni simpozij o novim tehnologijama
    Održan: od 25.10.93 do 27.10.93
    Sažetak: U radu se daje pregled stanja u teoriji i primjeni neuronskihmreža u procesima upravljanja i u robotici. Osim toga predlažu sei neke nove metode. Na kraju rada se iznose neke od metoda zavodjenje fleksibilne proizvodne ćelije.
    Ključne riječi: Neuronske mreže, industrijski roboti, fleksibilni proizvodni sustavi, konceptualni pregled.
  38. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Fleksibilnost programiranja robota i jezici orijentirani zadatku

    Autori:
    Crneković, Mladen (128460)
    Urednici
    Srb, Neven
    Naslov zbornika: Zbornik radova 4. SONT
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1993
    ISBN/ISSN: 86-81997
    Stranice: od 35 do 38
    Skup: 4. Medjunarodni simpozij o novim tehnologijama
    Održan: od 25.10.93 do 27.10.93
    Sažetak: Brzina i jednostavnost programiranja robita značajne su zanjegovu fleksibilnost, te ih je potrebno unapredjivati. Cilj jeprogramiranje zadatka robota, a ne njegovog gibanja. Na taj senačin programira što treba raditi, a ne kako treba raditi.
    Ključne riječi: Programiranje robota, programi orijentirni gibanju, programi orijentirani zadatku, fleksibilnost programiranja.
  39. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Simulacija dinamičkih članova neuronskom mrežom

    Autori:
    Majetić, Dubravko (162406)
    Urednici
    Kecman, Vijislav (20623)
    Naslov zbornika: Zbornik radova KoREMA 37
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1992
    ISBN/ISSN: 86-81571-11-7
    Stranice: od 46 do 49
    Skup: 37. Medjunarodni godišnji skup KoREMA: 8. Simpozij o sistemima automatskog upravljanja
    Održan: od 26.04.92 do 29.04.92
    Sažetak: Rad prikazuje jedan pristup učenju heteroasocijativne ,višeslojne neuronske mreže s povratnim prostiranjem greške, zaosnovne dinamičke članove; P1, PD, I0, D1 i P2.
    Ključne riječi: Neuronske mreže (NM), heteroasocijativne NM, višeslojne NM, povratno prostiranje greške, osnovni dinamički članovi.
  40. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Neuronska mreža kao idealni regulator u otvorenom krugu

    Autori:
    Majetić, Dubravko (162406)
    Vinković, Mladen
    Urednici
    Novaković, Branko (33541)
    Naslov zbornika: Zbornik radova KoREMA 38
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1993
    ISBN/ISSN: 953-6037-00-9
    Stranice: od 451 do 454
    Skup: 38 Medjunarodni godišnji skup KoREMA: Sekcija Automatsko upravljnje
    Održan: od 26.04.93 do 28.04.93
    Sažetak: Prikazana je mogućnost realizacije idealnog regulatora neuronskommrežom (NM), budući NM pokazuju vrlo dobre rezultate pri učenjupojava s derivacijskim svojstvima.
    Ključne riječi: Neuronske mreže (NM), idealni regulator, derivacijske osobine, simulacija.
  41. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Some aspects of H-theory and interpolation

    Autori:
    Rastović, Danilo (106700)
    Urednici
    Zajc, Baldomir
    Naslov zbornika: Zbornik radova ERK'93
    Jezik: engleski
    Mjesto: Ljubljana, Slovenija
    Godina: 1993
    Stranice: od 225 do 227
    Skup: Elektrotehniška in računalniška konferenca '93
    Održan: od 27.09.93 do 29.09.93
    Sažetak: Razmotren je problem H-minimizacije otežane osjetljivosti zastabilne sustave. Dobiven je optimalni interpolant, koji seračuna primjenom Sarasonovog teorema. Pokazana je i ulogaCarlesonovog uvjeta.
    Ključne riječi: H-teorija, minimizacija osjetljivosti sustava, optimalni interpolant.
  42. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Adaptive neural networks for adaptive nonlinear robot control

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Sciavicco, L.
    Naslov zbornika: Preprints SYROCO'94
    Jezik: engleski
    Mjesto: Ercolano, Italy
    Godina: 1994
    ISBN/ISSN: -
    Stranice: od 35 do 40
    Skup: 4th IFAC Symposium on Robot Control
    Održan: od 19.09.94 do 21.09.94
    Sažetak: U radu se koriste slijedeći koncepti: (i) kombinacija ulaznih interakcijskih i izlaznih aktivacijskih funkcija, (ii) kombinacija unaprijednih i povratnih neuronskih mreža. Prikazana je adaptivna neuronska mreža za adaptivno vođenje robota.
    Ključne riječi: Neuronske mreže, adaptivno vođenje, vođenje robota.
  43. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Feedforward neural networks for adaptive nonlinear robot control

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Groefe, Volker
    Naslov zbornika: Proceedings of IROS'94
    Jezik: engleski
    Mjesto: Piscataway, U.S.A.
    Godina: 1994
    ISBN/ISSN: 0-7803-1933-8
    Stranice: od 486 do 493
    Skup: International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, RSJ, GI
    Održan: od 12.09.94 do 16.09.94
    Sažetak: Nova mogućnost primjene nove strukture neuronskih mreža pri vođenju robota prikazana je u ovom radu. Unaprijedna neuronska mreža trenirana je da imitira adaptivni nelinearni algoritam za vođenje robota baziran na dinamici potpunog modela robota.
    Ključne riječi: Neuronske mreže, vođenje robota, adaptivno nelinearno vođenje.
  44. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Discrete time neural networks synthesis using input activation functions

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Raju, G.V.S.
    Naslov zbornika: Proceedings of 1994 IEEE Intenational Conference on SMC
    Jezik: engleski
    Mjesto: Piscataway, U.S.A.
    Godina: 1994
    ISBN/ISSN: 0-7803-2129-4
    Stranice: od 2516 do 2521
    Skup: 1994 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    Održan: od 02.10.94 do 05.10.94
    Sažetak: U radu je predložena nova struktura neuronske mreže s kombinacijom ulaznih i izlaznih aktivacijskih funkcija. Pristup je ilustriran preko dva numerčka primjera. Sinteza je izvedena u vremenski diskretnom području.
    Ključne riječi: Neuronske mreže, ulazne aktivacijske funkcije, vremenski diskretno područje.
  45. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Beskonačno dimenzionalni linearni multivarijabilni sustavi i orbita simulacija

    Autori:
    Rastović, Danilo (106700)
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Vukić, Zoran
    Naslov zbornika: KoREMA'94, 1. svezak
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1994
    ISBN/ISSN: 953-6037-02-5
    Stranice: od 273 do 276
    Skup: Međunarodni godišnji skup KoREMA'94
    Održan: od 25.04.94 do 27.04.94
    Sažetak: U radu se razmatraju beskonačno dimenzionalni multivarijabilni linearni sustavi upravljanja. Uvodi se pojam fundamentalnog lanca tih sustava te se istražuju odgovarajuće veze s pojmom upravljivosti sustava. Razmatra se dalje problem orbite simulacija u odnosu na kvazisličnost i sličnost sustava. Dan je i odgovarajući numerički primjer.
    Ključne riječi: Multivarijabilni sustavi, fundamentalni lanac, orbita simulacija, beskonačna dimenzionalnost, upravljivost.
  46. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Laboratorijski model viševarijabilne regulacijske staze vođene osobnim računalom

    Autori:
    Liščić, Igor (190905)
    Novaković, Branko (33541)
    Furač, Zvonimir (157664)
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Essert, Mario
    Naslov zbornika: KoREMA'94, 1.svezak
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1994
    ISBN/ISSN: 953-6037-02-5
    Stranice: od 436 do 439
    Skup: Međunarodni godišnji skup KoREMA'94
    Održan: od 25.04.94 do 27.04.94
    Sažetak: Na Fakultetu strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu realiziran je laboratorijski model viševarijabilne regulacijske staze. Ista se sastoji od elemenata sustava za klimatizaciju, a vođena je osobnim računalom. U radu je opisan elektronički podsustav za povezivanje staze s osobnim računalom. Za potrebe vođenja napisana je biblioteka funkcija u programskom jeziku C.
    Ključne riječi: Viševarijabilna regulacijska staza, vođenje osobnim računalom, programski jezik C.
  47. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Umjetna inteligencija i proizvodni sustavi

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Šurina, Tugomir (48562)
    Naslov zbornika: BIAM'94, Vol. 1
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1994
    ISBN/ISSN: 953-6037-03-3
    Stranice: od F1 do F4
    Skup: 12. Međunarodno savjetovanje BIAM'94
    Održan: od 23.06.94 do 24.06.94
    Sažetak: Većina sustava umjetne inteligencije proizvedenih od početka osamdesetih godina nisu bila pogodna za praktičnu primjenu u proizvodnim sustavima. Međutim, zadnjih nekoliko godina situacija se rapidno mijenja, tako da danas već imamo cijeli niz aplikacija sustava umjetne inteligencije u kompjutorom integriranoj proizvodnji.
    Ključne riječi: Umjetna inteligencija, proizvodni sustavi, CIM.
  48. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Petrijeve mreže-primjena u modeliranju, analizi i vođenju fleksibilnih sustava

    Autori:
    Furač, Zvonimir (157664)
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Šurina, Tugomir (48562)
    Naslov zbornika: BIAM'94, Vol. 1
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1994
    ISBN/ISSN: 953-6037-03-3
    Stranice: od F11 do F14
    Skup: 12. Međunarodno savjetovanje BIAM'94
    Održan: od 23.06.94 do 24.06.94
    Sažetak: U radu su prikazane osnovne karakteristike teorije Petrijevih mreža (PM), te prednosti primjene iste na sustave s diskretnim događajima. Opisane su metode analize sustava nakon uvođenja vremenske varijable i to za determinističke i stohastičke sustave. Dana je i PM-sinteza logičkog kontrolera za vođenje fleksibilnog sustava na strateškoj razini.
    Ključne riječi: Petrijeve mreže, dinamičko modeliranje, fleksibilni sustavi.
  49. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: State of the art in neural network applications to robot control

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Novaković, Branko (33541)
    Naslov zbornika: Proceedings of KoREMA'95
    Jezik: engleski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1995
    ISBN/ISSN: 953-6037-08-4
    Stranice: od 487 do 491
    Skup: 40th Anniversary Conference of KoREMA'95
    Održan: od 19.04.95 do 21.04.95
    Sažetak: U radu je dan pregled primjena unaprijednih, povratnih i adaptivnih neuronskih mreža za vođenje robota. Razmatrano je vođenje višestrukih manipulatora, nenumeričko modeliranje okoline, adaptivno nelinearno vođenje, te vođenje mobilnih robota.
    Ključne riječi: Neuronske mreže, vodjenje robota, nelinearno adaptivno upravljanje.
  50. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Primjer dinamičkog umjeravanja induktivnog pretvornika za mjerenje pomaka

    Autori:
    Grilec, Josip (14562)
    Mudronja, Vedran
    Urednici
    Boršić, Mladen
    Mahović, Sanjin
    Naslov zbornika: KoREMA'95
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1995
    ISBN/ISSN: 953-6037-08-4
    Stranice: od 304 do 308
    Skup: 40th Anniversary Conference of KoREMA'95
    Održan: od 19.04.95 do 21.04.95
    Sažetak: U radu se opisuje primjer dinamičkog umjeravanja induktivnog pretvornika s linearnim varijabilnim diferencijalnim transformatorom za mjerenje pomaka. Podaci mjerenja obrađuju se uobičajenim statističkim metodama, a rezultat umjeravanja iskazuje se osjetljivošću pretvornika.
    Ključne riječi: Dinamičko umjeravanje, pretvornik za mjerenje pomaka, osjetljivost pretvornika.
  51. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Vektorsko upravljanje sinkronim motorom s permanentnim magnetima u širokom rasponu brzina vrtnje

    Autori:
    Deur, Joško (174020)
    Urednici
    Perić, N.
    Naslov zbornika: Zbornik radova 8. Savjetovanja o elektromotornim pogonima
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1994
    ISBN/ISSN: 953-6037-04-1
    Stranice: od 175 do 181
    Skup: 8. Savjetovanje o elektromotornim pogonima i energetskoj elektronici
    Održan: od 12.09.94 do 14.09.94
    Sažetak: U radu je provedeno optimiranje vrijednosti vektora struje za stacionarno stanje uzimajući u obzir strujno i naponsko ograničenje izmjenjivača. Na temelju rezultata optimiranja razvijena su i uspoređena dva algoritma za generiranje referentnog vectora struje. Ponašanje sustava vektorske regulacije ispitano je simulacijom.
    Ključne riječi: Sinkroni motor, vektorsko upravljanje, slabljenje toka.
  52. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Program za daljinski nadzor upravljanog elektromotornog pogona

    Autori:
    Deur, Joško (174020)
    Urednici
    Rajković, B.
    Naslov zbornika: Zbornik radova 8. Savjetovanja o elektromotornim pogonima
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1994
    ISBN/ISSN: 953-6037-04-1
    Stranice: od 190 do 193
    Skup: 8. Savjetovanje o elektromotornim pogonima i energetskoj elektronici
    Održan: od 12.09.94 do 14.09.94
    Sažetak: Daljinski nadzor upravljanog pogona realiziran je programom SOFTDRIVE. Ovaj program se izvršava na PC-AT računalu, a razvijen je za pogon sa sinkronim motorom s permanentnim magnetima i upravljačkim uređajem DigitAx.
    Ključne riječi: Program, nadzor, upravljanje, elektromotorni pogon.
  53. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Identifikacija i regulacija toplinskog procesa pomoću mikroračunala

    Autori:
    Furač, Miroslav
    Deur, Joško (174020)
    Urednici
    Galaso, Ivan
    Naslov zbornika: Zbornik skupa Energetska i procesna postrojenja
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1994
    Stranice: od 532 do 536
    Skup: Energetska i procesna postrojenja
    Održan: od 25.05.94 do 27.05.94
    Sažetak: Laboratorijski model toplinskog procesa povezan je preko A/D i D/A pretvornika sa PC-AT računalom. U programskom jeziku C napisani su programi za identifikaciju i regulaciju procesa. Opisan je program i prikazani su rezultati njegovog izvođenja.
    Ključne riječi: Regulacija temperature, statičke karakteristike, prijenosna funkcija.
  54. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Eksperimentalni model fleksibilnog robota

    Autori:
    Petrić, Jošlo
    Deur, Joško (174020)
    Urednici
    Šurina, Tugomir (48562)
    Naslov zbornika: Zbornik radova BIAM'94, Vol. 1
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1994
    ISBN/ISSN: 953-6037-03-3
    Stranice: od F15 do F18
    Skup: 12. Međunarodno savjetovanje BIAM'94
    Održan: od 23.06.94 do 24.06.94
    Sažetak: U radu je opisan eksperimentalni model jednoosnog robota s vrlo elastičnim člankom. Cilj izvođenja laboratorijskog modela robota je provjera odgovarajućeg matematičkog modela dinamike te eksperiment upravljanja i regulacije nad tim sustavom, koji ima svojstva sustava s prostorno raspodijeljenim parametrima.
    Ključne riječi: Fleksibilni robot, eksperimentalni model, vođenje robota.
  55. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Identifikacija i digitalna regulacija grijalice zraka

    Autori:
    Deur, Joško (174020)
    Cvetan, Dario
    Zorc, Davor (111286)
    Urednici
    Essert, Mario
    Naslov zbornika: Zbornik radova KoREMA'5
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1995
    ISBN/ISSN: 953-6037-08-4
    Stranice: od 427 do 434
    Skup: 40th Anniversary Conference of KoREMA'95
    Održan: od 19.04.95 do 21.04.95
    Sažetak: Za potrebe edukacije studenata i istraživanja na podričju automatskog upravljanja projektiran je i izrađen laboratorijski model grijalice zraka. Primjenom postupka najmanjih kvadrata provedena je of-line identifikacija procesa. Na temelju dobivenog modela procesa izvršena je sinteza digitalnih krugova regulacije temperature i protoka zraka. Ponašanje regulacijskih krugova ispitano je simulacijom i eksperimentom.
    Ključne riječi: Identifikacija, regulacija, grijalica zraka.
  56. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Upravljanje napravom za oblikovanje savijanjem s pomoću programabilnog kontrolera

    Autori:
    Božić, Ante
    Deur, Joško (174020)
    Urednici
    Essert, Mario
    Naslov zbornika: Zbornik radova KoREMA'95
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1995
    ISBN/ISSN: 953-6037-08-4
    Stranice: od 529 do 534
    Skup: 40th Anniversary Conference of KoREMA'95
    Održan: od 19.04.95 do 21.04.95
    Sažetak: U radu je prikazan projekt i izvedba prototipa naprave za trodimenzionalno oblikovanje savijanjem. Naprava je pogonjena pneumatskim cilindrima i upravljana programabilnim kontrolerom. Napisani su i eksperimentalno ispitani PLC programi za logičko i numeričko upravljanje napravom.
    Ključne riječi: Upravljanje, naprava za savijanje, programabilni kontroler, edukacija.
  57. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Dvanaesto savjetovanje BIAM 94 u novim gospodarskim i tehničkim uvjetima

    Autori:
    Šurina, Tugomir (48562)
    Urednici
    Šurina, Tugomir (48562)
    Naslov zbornika: Zbornik radova BIAM'94
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1994
    ISBN/ISSN: 953-6037-03-3
    Stranice: od A-1 do A-2
    Skup: 12. Međunarodno savjetovanje BIAM'94
    Održan: od 23.04.94 do 24.04.94
    Sažetak: Dan je pregled gospodarskih i tehničkih uvjeta koji su dominantni u svim zemljama s tranzicijom.
    Ključne riječi: Gospodarski uvjeti, tehnički uvjeti, tranzicija
  58. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Dinamička neuronska mreža za adaptivno nelinearno vođenje robota

    Autori:
    Majetić, Dubravko (162406)
    Urednici
    Novaković, Branko (33541)
    Naslov zbornika: Zbornik radova KoREMA'95
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1995
    ISBN/ISSN: 953-6037-08-4
    Stranice: od 498 do 501
    Skup: 40th Anniversary Conference of KoREMA'95
    Održan: od 19.04.95 do 21.04.95
    Sažetak: Predložena je troslojna struktura mreže. Dinamički neuron nalazi se u skrivenom sloju. Izlazni sloj se sastoji od statičkih neurona sa linearnom aktivacijskom funkcijom. Mreža je učena za adaptivno vođenje RRTR-robota.
    Ključne riječi: Dinamička neuronska mreža, vođenje robota, povratno propagiranje.
  59. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Razvoj CAD/CAM paketa za tokarilicu TabTurn-100

    Autori:
    Botički, Damir
    Crneković, Mladen (128460)
    Urednici
    Novaković, Branko (33541)
    Naslov zbornika: Zbornik radova KoREMA'95
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1995
    ISBN/ISSN: 953-6037-08-4
    Stranice: od 512 do 516
    Skup: 40th Anniversary Conference of KoREMA'95
    Održan: od 19.04.95 do 21.04.95
    Sažetak: U radu je opisan program za kompjutorsko programiranje CNC tokarilice TabTurn-100. Prikazan je i način na koji se predočuje geometrijski oblik izradka, te kako se ta geometrija pretvara u izvedbeni program razumljiv stroju.
    Ključne riječi: Numeričko upravljanje, CNC tokarilica, razvoj softvera.
  60. Tip rada: Rad u zborniku

    Naslov: Feedback stabilization of the linear transport equation

    Autori:
    Rastović, Danilo (106700)
    Urednici
    Zajc, Baldomir
    Naslov zbornika: Zbornik radova ERK'94
    Jezik: engleski
    Mjesto: Ljubljana, Slovenija
    Godina: 1994
    Stranice: od 222 do 224
    Skup: Elektrotehniška in računalniška konferenca 1994
    Održan: od 26.09.94 do 28.09.94
    Sažetak: Pokazano je da u nekim slučajevima objekt regulacije oblika linearizirane transportne jednadžbe sa upravljivim nestabilnim dijelom je eksponencijalno stabilizibilan.
    Ključne riječi: Feedback stabilization, transport equation, controllability.
  61. Tip rada: Sažetak u zborniku

    Naslov: Algoritmi vodjenja robota i fleksibilnih proizvodnih sistema

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Urednici
    Srb, Neven
    Naslov zbornika: Zbornik radova 3. SONT
    Jezik: hrvatski
    Mjesto: Zagreb
    Godina: 1991
    ISBN/ISSN: 86-81997-02-5
    Stranice: od 7 do 7
    Skup: Treći medjunarodni simpozij o novim tehnologijama
    Održan: od 15.10.91 do 17.10.91
    Sažetak: Važni segmenti istraživanja u ovom projektu jesu: planiranjeoptimalnih trajektorija gibanja robota, vektorsko upravljanjeasinkronim motorima kao robotskim aktuatorima, upravljačkialgoritmi alatnih strojeva, te fleksibilnih proizvodnih sustava.
    Ključne riječi: Algoritmi vodjenja, alatni strojevi, fleksibilni proizvodni sustavi, roboti.
  62. Tip rada: Doktorska dizertacija

    Naslov: Planiranje putanje mobilnog robota
    Fakultet: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilište u Zagrebu
    Autor: CRNEKOVIĆ MLADEN
    Datum obrane: 23.06.92
    Jezik: hrvatski
    Broj stranica: 112
    Sažetak: Metoda generaliziranih ekvidistantnih putanja (GEP), kao ikriterij gradijenta najšireg prolaza (GNP), korišteni su u ovomradu. Odgovarajući upravljački algoritmi uspješno su testirani naviše primjera planiranja putanja mobilnog robota.
    Ključne riječi: Mobilni roboti, planiranje putanja, generalizirane ekvidistantne putanje (GEP), gradijent najšireg prolaza (GNP).

  63. Tip rada: Magistarski rad

    Naslov: Komparativna analiza optimalnog i projekcijskog upravljanja
    Fakultet: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilište u Zagrebu
    Datum obrane: 16.06.91
    Jezik: hrvatski
    Broj stranica: 148
    Sažetak: U radu je realiziran jedinstveni programski paket za algebarskurealizaciju ( identifikaciju ), kao i za optimalno i projekcijskoupravljanje multivarijabilnih dinamičkih sustava.
    Ključne riječi: Algebarska realizacija, metoda prostora stanja, optimalno upravljanje, projekcijsko upravljanje.

  64. Tip rada: Magistarski rad

    Naslov: Slijedni sustav s vektorski upravljanjim sinkronim motorom s permanentnim magnetima
    Fakultet: Elektrotehnički fakultet Sveučilište u Zagrebu
    Autor: DEUR JOŠKO
    Datum obrane: 28.06.93
    Jezik: hrvatski
    Broj stranica: 191
    Sažetak: Za laboratorijski model pogona sa SMPM-om izvršena je analiza isinteza analognog kruga regulacije brzine vrtnje. Digitalnaregulacija brzine vrtnje i položaja ostvarena je pomoću PC-XTračunala. Mjerne vrijednosti brzine vrtnje i položajarekonstruirane su iz signala inkrementalnog davača. Razmatrano je"točka-točka" pozicioniranje i to zasebno za digitalnu i analognuizvedbu podredjenog kruga regulacije brzine vrtnje. Ponašanjekrugova regulacije brzine vrtnje i položaja ispitano jesimulacijom i eksperimentom.
    Ključne riječi: Regulacija brzine vrtnje i položaja, simulacija i eksperiment, sinkroni motor, slijedni sustav, vektorsko upravljanje.

  65. Tip rada: Magistarski rad

    Naslov: Regulacija diesel generatorskog seta
    Fakultet: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilište u Zagrebu
    Datum obrane: 28.05.92
    Jezik: hrvatski
    Broj stranica: 245
    Sažetak: U radu je razvijen složeni matematički model diesel generatorskogseta u prostoru stanja, te je projektiran odgovarajućimultivarijabilni optimalni regulator.
    Ključne riječi: Diesel generatorski set, regulacija broja okretaja, metoda prostora stanja, optimalni regulator.

  66. Tip rada: Magistarski rad

    Naslov: Prilog primjeni neuronskih mreža u sustavima automatskog upravljanja
    Fakultet: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilište u Zagrebu
    Autor: MAJETIĆ DUBRAVKO
    Datum obrane: 14.02.92
    Jezik: hrvatski
    Broj stranica: 130
    Sažetak: U radu su prezentirane procedure učenja hetero-asocijativnih,višeslojnih neuronskih mreža sa povratnom propagacijom greške.Pritom su učena dinamička ponašanja nekih osnovnih dinamičkihsustava kao što su P1, P2, D1, PD i I0 ćlanovi.
    Ključne riječi: Neuronske mreže (NM), hetero-asocijativne NM, povratno propagiranje signala, osnovna dinamička ponašanja.

  67. Tip rada: Magistarski rad

    Naslov: Vođenje multivarijabilne regulacijske staze osobnim računalom
    Fakultet: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilište u Zagrebu
    Autor: LIŠČIĆ IGOR
    Datum obrane: 20.06.95
    Jezik: hrvatski
    Broj stranica: 92
    Sažetak: U prvom dijelu rada dan je tehnički opis multivarijabilne regulacijske staze (MRS) iz Laboratorija za upravljanje i regulaciju na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Prikazana je programska podrška u jeziku C. U drugom dijelu izveden je postupak identifikacije izmjenjivača topline kao elementa MRS primjenom koncepta unaprijednih neuronskih mreža.
    Ključne riječi: Identifikacija, neuronske mreže, izmjenjivači topline.

  68. Tip rada: Magistarski rad

    Naslov: Primjena Petrijevih mreža u modeliranju i vođenju fleksibilne proizvodne stanice
    Fakultet: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilište u Zagrebu
    Datum obrane: 19.04.94
    Jezik: hrvatski
    Broj stranica: 125
    Sažetak: Uradu je opisana teorija Petrijevih mreža (PM), te primjena iste na sustave s diskretnim događajima. Dana je i primjena PM modela u sintezi logičkog kontrolera.
    Ključne riječi: Petrijeve mreže, modeliranje, vođenje, fleksibilna proizvodna stanica.

  69. Tip rada: Mentorstvo

    Naslov: Komparativna analiza optimalnog i projekcijskog upravljanja
    Fakultet: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilište u Zagrebu
    Mentor: NOVAKOVIĆ BRANKO
    Datum obrane: 14.06.91
    Broj stranica: 148
    Autor: Kombol Mr. sc. Marjan
    Rad: Magisterij

  70. Tip rada: Mentorstvo

    Naslov: Regulacija diesel generatorskog seta
    Fakultet: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilište u Zagrebu
    Mentor: NOVAKOVIĆ BRANKO
    Datum obrane: 28.05.92
    Broj stranica: 245
    Autor: Tomić mr.sc. Mladen
    Rad: Magisterij

  71. Tip rada: Mentorstvo

    Naslov: Planiranje putanje mobilnog robota
    Fakultet: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilište u Zagrebu
    Mentor: ŠURINA TUGOMIR
    Datum obrane: 23.06.92
    Broj stranica: 112
    Autor: Crneković Dr. sc. Mladen
    Rad: Doktorat

  72. Tip rada: Mentorstvo

    Naslov: Prilog primjeni neuronskih mreža u sustavima automatskog upravljanja
    Fakultet: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilište u Zagrebu
    Mentor: NOVAKOVIĆ BRANKO
    Datum obrane: 14.02.92
    Broj stranica: 130
    Autor: Majetić Mr.sc. Dubravko
    Rad: Magisterij

  73. Tip rada: Mentorstvo

    Naslov: Slijedni sustav s vektorskim upravljanjem sa sinkronim motorom s permanentnim magnetima
    Fakultet: Elektrotehnički fakultet Sveučilište u Zagrebu
    Mentor: AHEL MARIJAN
    Datum obrane: 28.06.93
    Broj stranica: 191
    Autor: Deur Mr. sc. Joško
    Rad: Magisterij

  74. Tip rada: Mentorstvo

    Naslov: Primjena Petrijevih mreža u modeliranju i vođenju fleksibilne proizvodne stanice
    Fakultet: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilište u Zagrebu
    Mentor: NOVAKOVIĆ BRANKO
    Datum obrane: 19.04.94
    Broj stranica: 125
    Autor: Furač dipl. inž Zvonimir
    Rad: Magisterij

  75. Tip rada: Mentorstvo

    Naslov: Upravljanje fleksibilnim robotima temeljeno na inverznom modelu dinamike
    Fakultet: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilište u Zagrebu
    Mentor: NOVAKOVIĆ BRANKO
    Datum obrane: 14.07.94
    Broj stranica: 111
    Autor: Petrić Dr.sc., viši asistent Jošlo
    Rad: Doktorat

  76. Tip rada: Mentorstvo

    Naslov: Vođenje multivarijabilne regulacijske staze osobnim računalom
    Fakultet: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilište u Zagrebu
    Mentor: NOVAKOVIĆ BRANKO
    Datum obrane: 20.06.95
    Broj stranica: 92
    Autor: Liščić dipl. inž Igor
    Rad: Magisterij

  77. Tip rada: Radio emisija

    Naslov: Stanje industrijske robotike

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    Radio postaja: HTV-2
    Naslov emisije: Znanstveni forum
    Godina: 1991
    Jezik: hrvatski
    Sažetak: Dan je prikaz stanja u industrijskoj robotici i nas i u svijetu.
    Ključne riječi: Industrijski roboti, proizvodnja, automatizacija.
  78. Tip rada: TV emisija

    Naslov: Prikaz knjige: Metode vođenja tehnočkih sistema, autor B. Novaković

    Autori:
    Novaković, Branko (33541)
    TV postaja: HTV-2
    Naslov emisije: Znanost i mi
    Godina: 1991
    Jezik: hrvatski
    Sažetak: Dan je kratak pregled sadržaja ove knjige, vezano za 1. nagradu J.J. Strossmayer, koju je ova knjiga dobila u području Tehnike.
    Ključne riječi: Tehnički sustavi, metode, voćenje.
  79. Tip rada: Pozvano predavanje

    Naslov: Neuronske mreže u CIM sustavu, Autor: B. Novaković
    Ustanova: Hrvatska akademija znanosti i umjetnosti
    Godina: 1994

  80. Tip rada: Pozvano predavanje

    Naslov: Stanje u području robotike i automatizacije montaže, Autori: B. Novaković, B. Vranješ
    Ustanova: Fakultet strojarstva i breodogradnje , Međunarodno savjetovanje proizvodnog strojarstva
    Godina: 1993

MZT Engleski jezik SVIBOR Abecedni popis Složeno po šifri projekta Složeno po ustanovi projekta Pretraga Pomoć
Ministarstvo znanosti
i tehnologije		 Engleski
jezik		 Svibor
početna stranica		 Abecedni
popis		 Složeno po
šifri projekta		 Složeno po
ustanovi projekta		 Pretraživanje Pomoć
Informacije: svibor@znanost.hr